[发明专利]自动驾驶控制装置、具有该装置的车辆及控制该装置的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的自动驾驶控制装置，包括：

通信控制单元，其配置成与包括在车辆中的至少一个电子控制单元和外部服务器通信；以及

控制器，其配置成：诊断所述至少一个电子控制单元；通过所述通信控制单元，将所述至少一个电子控制单元的诊断结果传递至所述外部服务器；接收由所述外部服务器基于所述至少一个电子控制单元的诊断结果产生的能够选择的功能信息，所述能够选择的功能信息指示一个或者多个能够选择的功能；使用一个或者多个能够选择的功能执行车辆的自动驾驶控制。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动驾驶控制装置，其中，所述控制器配置成，在车辆驾驶之前，确定是否能够进行所述至少一个电子控制单元的自动驾驶，并且配置成在车辆驾驶的时候，确定所述至少一个电子控制单元的自动驾驶是否继续。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的自动驾驶控制装置，其中，当所述至少一个电子控制单元在车辆驾驶之前被诊断为异常的时候，所述控制器配置成确定是否能够使用包括在一个或者多个能够选择的功能中的功能来自动驾驶车辆。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的自动驾驶控制装置，其中，当所述至少一个电子控制单元在车辆驾驶之前诊断为异常，并且所述至少一个电子控制单元的强制性功能确定为异常的时候，所述控制器配置成请求在由车辆的驾驶员选择的驾驶模式下操作。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的自动驾驶控制装置，其中，当所述至少一个电子控制单元在车辆驾驶时被诊断为异常的时候，所述控制器配置成确定是否能够使用包括在一个或者多个能够选择的功能中的功能来自动驾驶车辆。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动驾驶控制装置，其中，所述至少一个电子控制单元包括：配置成控制车辆的驱动操作的驱动控制器，或者配置成控制车辆的制动操作的制动控制器。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的自动驾驶控制装置，其中，所述控制器配置成，在使用包括在一个或者多个能够选择的功能中的功能执行车辆的自动驾驶的时候，确定是否满足预先设定的目标性能，并且配置成在不满足所述预先设定的目标性能的时候，请求车辆在由车辆的驾驶员选择的驾驶模式下的操作。

8.根据权利要求5所述的用于车辆的自动驾驶控制装置，其中，当所述能够选择的功能信息包括多个优先级化的能够选择的功能的时候，所述控制器配置成顺序地应用所述多个优先级化的能够选择的功能，以满足预先设定的目标性能。

9.一种车辆，包括：

通信控制单元，其配置成与包括在车辆中的至少一个电子控制单元和外部服务器通信；以及

自动驾驶控制装置，其配置成：诊断所述至少一个电子控制单元；通过所述通信控制单元，将所述至少一个电子控制单元的诊断结果传递至所述外部服务器；接收由所述外部服务器基于所述至少一个电子控制单元的诊断结果产生的能够选择的功能信息，所述能够选择的功能信息指示一个或者多个能够选择的功能；使用一个或者多个能够选择的功能执行车辆的自动驾驶控制。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述自动驾驶控制装置配置成，在车辆驾驶之前，确定是否能够进行所述至少一个电子控制单元的自动驾驶，并且配置成在车辆驾驶的时候，确定所述至少一个电子控制单元的自动驾驶是否继续。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，当所述至少一个电子控制单元在车辆驾驶之前被诊断为异常的时候，所述自动驾驶控制装置配置成确定是否能够使用包括在一个或者多个能够选择的功能中的功能来自动驾驶车辆。

12.根据权利要求10所述的车辆，其中，当所述至少一个电子控制单元在车辆驾驶之前诊断为异常，并且所述至少一个电子控制单元的强制性功能确定为异常的时候，所述自动驾驶控制装置配置成请求在由车辆的驾驶员选择的驾驶模式下操作。