[发明专利]一种功率单元、功率单元控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种功率单元的控制方法，其特征在于：包括以下具体步骤，

S1.功率单元控制器启动，定时器开始计时；

S2.采集功率单元直流母线电压、储能电池组端电压以及功率二极管放电电流；

S3.功率单元控制器根据采集的直流母线电压、储能电池组端电压以及功率二极管放电电流进行计算比较，并通过双向DC/DC变换器对储能电池组进行充放电控制；

所述步骤S1的具体流程为，功率单元控制器启动，定时器t₁开始计时，令位变量flag1＝0、flag2＝0；

所述步骤S2的具体流程为，通过电压传感器，采样得到功率单元直流母线电压u_dc和储能电池组端电压u_b，滤除直流电压中的纹波，得到滤除纹波以后的直流母线电压为U_dc、储能电池组端电压为U_b；通过电流传感器，采样得到功率二极管放电电流i_g，利用有效值计算得到功率二极管放电电流有效值为I_g；

所述步骤S3的具体流程为，

如果U_dc＜U_b，储能电池组通过功率二极管放电，此时定时器t₂开始计时；如果功率二极管放电电流有效值I_g≥I_max、或者直流母线电压U_dc≤U_dcmin、或者定时器t₂≥60s，功率单元控制器控制功率单元封波，此时令定时器t₂＝0、位变量flag1＝1；如果功率二极管放电电流有效值I_g＝0，此时令定时器t₂＝0、位变量flag1＝1；其中I_max为常数，U_dcmin为功率单元直流母线电压最小值；

如果U_min≤U_dc≤U_max，且定时器t₁≥A，此时功率单元控制器控制双向DC/DC变换器对储能电池组进行主动放电；如果直流母线电压U_dc＜0.9U_r，功率单元控制器控制双向DC/DC变换器封波，停止储能电池组的主动放电；如果储能电池组电压U_b≤U_bmin，控制器控制双向DC/DC变换器封波，停止储能电池组的主动放电，同时令位变量flag2＝1、定时器t₁＝0；其中U_min＝0.9U_r,U_max＝1.1U_r，U_r为直流母线电压额定值，A为时间常数，U_bmin为储能电池组端电压最小值；

如果U_min≤U_dc≤U_max，且位变量flag1＝1或flag2＝1，此时功率单元控制器控制双向DC/DC变换器对储能电池组以电流I_c进行充电，I_c为储能电池组的最优充电指令值；如果直流母线电压U_dc＜0.9U_r，功率单元控制器控制双向DC/DC变换器封波，停止储能电池组的主动充电；如果储能电池组电压U_b≥U_br，功率单元控制器控制双向DC/DC变换器封波，停止储能电池组的主动充电，同时令位变量flag1＝0、flag2＝0，定时器t₁开始重新计时；其中U_br为储能电池组端电压额定值；如果U_b≤U_dc＜U_min或者U_dc＞U_max，同时双向DC/DC变换器处于工作状态，功率单元控制器控制双向DC/DC变换器封波，停止其工作。