[发明专利]车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动力控制装置，其特征在于，设置于具备对驱动轮进行驱动的多个驱动部的车辆，并且控制所述多个驱动部，所述车辆的驱动力控制装置具备：

控制部，其基于驾驶指令将所述多个驱动部各自输出的驱动力控制在上限值以下的范围内；以及

判定部，其针对所述多个驱动部分别判定是否处于要限制状态，

在通过所述判定部判定为所述多个驱动部中的部分驱动部处于要限制状态的情况下，所述控制部将所述多个驱动部中的被判定为处于要限制状态的限制驱动部的驱动力的上限值和所述多个驱动部中的未被判定为处于要限制状态的非限制驱动部的驱动力的上限值这两者从通常的上限值切换到比该通常的上限值低的低上限值。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，在将所述限制驱动部和所述非限制驱动部这两者的驱动力的上限值切换到所述低上限值之后有急加速要求的驾驶指令的情况下，所述控制部将所述非限制驱动部的驱动力的上限值切换到比所述低上限值高的上限值。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述控制部根据加速的驾驶指令来控制从所述多个驱动部输出的总驱动力的大小，此外，使加速的驾驶指令与所述总驱动力的大小之间的对应关系根据所述总驱动力的上限值的变化而变化。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述控制部根据加速的驾驶指令来控制从所述多个驱动部输出的总驱动力的大小，此外，在切换所述非限制驱动部的驱动力的上限值时，所述控制部进行调整控制，所述调整控制使伴随着上限值的切换发生的所述总驱动力的时间性变化向变得缓慢的方向调整。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述低上限值是基于所述多个驱动部中的适用该低上限值的驱动部的连续额定值而确定的值。