[发明专利]一种四维航迹空地协商的方法

权利要求书

1.一种四维航迹空地协商的方法，其特征为所述方法包括：

步骤一：FMS根据飞行计划信息和气象信息生成四维航迹，并通过数据链ADS-C应用将该四维航迹下传至地面系统；

步骤二：航线和垂直约束的地-地协调，确保地面系统对飞行的航线和剖面有一致认识，作为初始协调的基础航迹；

步骤三：航线增加垂直约束的空地协调，地面系统将一致认可的3D航线通过数据链CPDLC应用上传给飞机，机组分析该地面建议航迹并选择接受或者拒绝此航线；

步骤四：从飞机下传最小时间和最大时间开始，地面系统协商航路点和附加的约束；进场管理工具确定并且使用约束航路点；

步骤五：地面系统和飞机协商时间约束：通过数据链CPDLC应用发送RTA给机组，机组把RTA加载到飞行管理系统中，用RTA功能评估其可行性；如时间约束不被接受，地面将尝试协商更新时间约束或者终止服务；

步骤六：地面通过数据链ADS-C应用下传的数据监视航班继续按一致认可的四维航迹进行；当机组收到最后进近指令，飞行机组执行连续的最后进近。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征为：在步骤五与步骤六之间，根据不同运行的需要，机组可以通过数据链CPDLC应用请求一个全航线许可，指出优先的航线和约束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征为：在步骤三中，如果机组拒绝航线，协商被终止，航班需要调整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征为：在步骤三中，如果机组接受航线，通过数据链ADS-C应用下传经过认可的航线中选择的航路点的估计最小时间和最大时间；估计最小时间和最大时间能使地面系统协商出一个飞机可以实现的约束值。