[发明专利]收面装置有效
申请号: | 201811472536.8 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN111270568B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 高克军;毛军;谢通;张玉刚;谢超 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | E01B2/00 | 分类号: | E01B2/00;E01B37/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
1.一种收面装置,其特征在于,所述收面装置在轨道梁制造中用于收面且包括:
收面板,所述收面板可行进;
助力件,所述助力件设在所述收面板的行进方向的旁侧;
摆动组件,所述摆动组件设于所述收面板以用于带动所述收面板运动;和
驱动组件,所述驱动组件与所述摆动组件连接以用于驱动所述摆动组件运动;
其中,在所述驱动组件驱动所述摆动组件运动过程中,当所述摆动组件接触到所述助力件时对所述助力件产生推动力,在所述助力件的反作用力的作用下,所述摆动组 件带动所述收面板在所述轨道梁上行进;
所述摆动组件包括一个或者多个,当所述摆动组件为多个时,多个所述摆动组件沿所述行进方向依次排布;
至少一个所述摆动组件包括:平移件,所述平移件相对所述收面板在所述行进方向上往复平移进退;第一连杆,所述第一连杆的长度两端分别为A1端和B1端,所述A1端与所述平移件铰接,所述第一连杆上具有从所述A1端向所述B1端方向延伸的滑槽;第二连杆,所述第二连杆的长度两端分别为A2端和B2端,所述A2端与所述收面板相连以随所述收面板同步行进,所述B2端与所述滑槽滑移配合,其中,所述平移件在所述驱动组件的驱动作用下相对所述收面板平移的过程中,所述第一连杆与所述平移件和所述第二连杆分别连动以进行摆动,当所述第一连杆摆动到与所述助力件接触的位置时可获得所述助力件提供的反作用力,从而连动所述第二连杆带动所述收面板行进;或者;
至少一个所述摆动组件包括:平移件,所述平移件相对所述收面板在所述行进方向上往复平移进退;第三连杆,所述第三连杆的长度两端分别为A3端和B3端,所述A3端与所述收面板相连以随所述收面板同步行进;第四连杆,所述第四连杆的长度两端分别为A4端和B4端,所述A4端与所述平移件铰接,所述B4端与所述B3端铰接,其中,所述平移件在所述驱动组件的驱动作用下相对所述收面板平移的过程中,所述平移件通过所述第四连杆带动所述第三连杆摆动,当所述第三连杆摆动到与所述助力件接触的位置时可获得所述助力件提供的反作用力以带动所述收面板行进。
2.根据权利要求1所述的收面装置,其特征在于,所述第一连杆和所述第二连杆分别为两个且对称设在所述平移件的横向两侧,位于所述平移件同侧的所述第一连杆和所述第二连杆连动。
3.根据权利要求1所述的收面装置,其特征在于,所述平移件与所述收面板中的一个设有沿所述行进方向延伸的导向槽,另一个设有与所述导向槽相适配的导向块。
4.根据权利要求3所述的收面装置,其特征在于,所述收面板上设有定向块,所述收面板上的所述导向槽或导向块设于所述定向块上。
5.根据权利要求1所述的收面装置,其特征在于,所述第三连杆和所述第四连杆分别为两个且对称设在所述平移件的横向两侧,位于所述平移件同侧的所述第三连杆和所述第四连杆连动。
6.根据权利要求1所述的收面装置,其特征在于,所述第三连杆上具有延伸部和卡位部,所述延伸部由所述B3端朝向远离所述A3端的方向延伸,所述卡位部邻近所述B3端设置且由所述第三连杆的靠近所述助力件的侧壁沿垂直于所述第三连杆的长度方向延伸。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的收面装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
驱动电机;
第一传动杆,所述第一传动杆长度方向的两端分别为A5端和B5端,所述A5端与所述驱动电机连接;
第二传动杆,所述第二传动杆长度方向的两端分别为A6端和B6端,所述A6端与所述B5端铰接,所述B6端与所述平移件铰接,
其中,所述驱动电机驱动所述第一传动杆转动,所述第一传动杆转动时带动所述第二传动杆摆动并由所述第二传动杆带动所述平移件往复平移进退。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的收面装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
驱动电机;
齿轮,所述齿轮与所述驱动电机连接;
其中,所述平移件为齿条,所述齿轮与所述齿条啮合,所述驱动电机驱动所述齿轮正向或反向运转以驱动所述齿条往复平移进退。
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