[发明专利]一种基于BIM的桥梁实时在线监测控制转体施工方法

权利要求书

1.一种基于BIM的桥梁实时在线监测控制转体施工方法，其特征在于，该方法包括如下步骤，且以下步骤顺次进行：

步骤一、根据施工需要在桥梁梁体及索塔顶部布设棱镜，作为观测点；

步骤二、在桥梁两侧架设测量机器人；

步骤三、布设数据信号传输网络系统：

串口服务器的输入端通过通讯线缆连接至测量机器人，串口服务器的输出端通过通讯线缆连接至网桥，同时数据采集客户端与网桥采用无线方式连接；

步骤四、采集数据：

设置测量机器人与数据采集客户端串口相连的通讯参数，其中通讯参数包括串口号、波特率及测量机器人型号，启动测量机器人的连续跟踪测量功能对观测点进行实时数据采集，并将实时采集的数据传输至数据采集客户端，所述数据包括观测点转动时间、观测点转动速度、观测点转动角度、观测点平面坐标及观测点高程；

步骤五、处理数据：

将观测点的理论数据与BIM模型相结合，使得BIM模型中包含各个观测点的理论数据，将含有各个观测点理论数据的BIM模型导入数据采集客户端中，数据采集客户端对测量机器人向其发送的数据进行自动处理，对实测数据与理论数据进行实时对比，同时展示实测数据和理论数据的差值；

步骤六、分析数据：

基于转体圆心和实测值重新推算各个观测点的运动轨迹理论值；并将各个观测点的实测数据去除跳跃点后，与各个观测点的理论数据进行对比分析，从而得到各个观测点的平面运动轨迹，同时将各个观测点的实测高程数据作中心化处理，从而得到各个观测点的高程变化轨迹。

2.根据权利要求1所述的基于BIM的桥梁实时在线监测控制转体施工方法，其特征在于，在数据采集之前，检测测量机器人所选位置是否能正常观测到观测点。

3.根据权利要求1所述的基于BIM的桥梁实时在线监测控制转体施工方法，其特征在于，所述数据采集客户端为计算机。

4.根据权利要求1所述的基于BIM的桥梁实时在线监测控制转体施工方法，其特征在于，所述中心化处理过程为每一时刻观测点的高程数据减去该观测点的高程样本平均值。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于BIM的桥梁实时在线监测控制转体施工方法，其特征在于，还包括：所述步骤五中，在处理数据的同时，将采集的数据以观测点为单位进行存储。