[发明专利]一种条烟自动码垛装置

说明书

本发明提供一种条烟自动码垛装置，包括机架及设于机架一侧的入料输送带，所述机架内固接有输送分离机构、上叠层机构、推送机构、下叠层机构、送包机构以及推包机构。本发明根据所需要的条烟数量，通过滑动分离组件将所需要数量的条烟进入滑动分离组件内，上叠层机构将滑动分离组件内的分隔的一层条烟向上输送至最上端面，再通过推送机构将一层条烟推送至下叠层机构上，下叠层机构将一层条烟或多层条烟向下输送至送包机构上，顶升组件接收向下输送的一层或多层条烟并码垛成组，再下降使成组条烟落在第二输送链条上，通过定位档杆定位，再输送至送包机构的另一侧，通过推包机构将成组条烟推送出机架内，从而自动化完成条烟的输送、码垛。

技术领域

本发明属于条烟码垛技术领域，具体涉及一种条烟自动码垛装置。

背景技术

目前在条烟生产领域，对一个订单的条烟需要进行码垛打包装箱的操作，这部分作业主要是通过人工进行操作，这种操作主要存在以下缺点：1)使用人工操作，其劳动强度大；2)使用人工操作，由于码垛工作量大，势必会造成生产效率低下的问题；3)使用人工操作，要达到生产要求，保证生产效率，就会增加操作员，从而增加了人工成本；虽有使用机械结构进行码垛，然其效率不高，特别对于目前异型条烟的尺寸多样化的情况，现有的机械结构无法针对性进行条烟码垛。

发明内容

本发明的目的是提供一种条烟自动码垛装置,以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种条烟自动码垛装置，包括机架及设于机架一侧的入料输送带，所述机架内固接有输送分离机构、上叠层机构、推送机构、下叠层机构、送包机构以及推包机构；所述输送分离机构设于机架内的一侧，用于接收入料输送带上的条烟并分隔输送中的条烟；所述上叠层机构设于所述输送分离机构的上方，用于向上叠层输送已完成分隔的条烟；所述推送机构设于所述上叠层机构的上方，用于将上叠层机构向上输送的一层条烟推送至下叠层机构上；所述下叠层机构与所述上叠层机构并排设置，用于将推送机构传递的条烟向下输送至送包机构；所述送包机构设于所述下叠层机构的下方并向机架内的另一侧延伸，用于接收下叠层机构输送的条烟并在下叠层机构的下方码垛条烟、且将码垛好的一组条烟传送至送包机构另一端；所述推包机构设于所述送包机构另一端的一侧，用于将传送至送包机构另一端的一组条烟推送出机架。

进一步地，所述输送分离机构包括固定机架上的底板、固定在底板上的输送带组件，所述输送带组件包括伺服电机、传动链条、两条相互平行且相互配合用于接收入料输送带条烟并继续输送条烟的输送带、每条输送带沿输送方向的两端分别活动连接的从动轮和主动轮、以及固定在底板上且分别位于两条输送带外侧的两个支撑架，所述两条输送带上的从动轮之间和主动轮之间分别通过从动轴和主动轴进行连接，所述传动链条与所述主动轴活动连接，所述主动轮和从动轮均通过轴承座连接在对应的支撑架上，所述底 板上固接有位于两个输送带之间用于将两条输送带上传送的条烟分隔开的滑动分离组件。

进一步地，所述滑动分离组件包括连接在底板上的伸缩电机、与伸缩电机的伸缩端固接的竖向支撑杆、以及连接在竖向支撑杆上端的横向支撑板、连接在横向支撑板上用于分隔输送带上的条烟的升降挡板结构、以及固接在横向支撑板靠近所述主动轴的一端上的定位挡板，所述伸缩电机的伸缩端平行于所述输送带的输送方向。

进一步地，所述横向支撑板的底面上连接有固定在横向支撑板上用于限定横向支撑板移动距离的定位结构，所述定位结构包括固接在横向支撑板底面上的滑块、与滑块滑动连接的滑杆、以及连接在滑杆两端且固定于所述底板上的定位块，所述滑块可沿滑杆来回移动。

进一步地，所述升降挡板结构包括沿输送带的输送方向依次设置的第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板以及第五挡板，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板以及第五挡板均通过竖向设置且固接在横向支撑板上的伸缩气缸进行升降移动。