[发明专利]一种汽车车门及汽车

权利要求书

1.一种汽车车门，其特征在于，包括：车门门框、车门门板、上铰链、下铰链、连接装置和电机；

所述车门门板的一端与所述上铰链的一端铰接；

所述车门门板的另一端与所述下铰链的一端铰接；

所述上铰链的另一端与所述车门门框铰接；

所述电机通过连接装置与所述下铰链的另一端相连，用于驱动下铰链摆动；

所述上铰链、下铰链、车门门板和车门门框构成空间平行四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的汽车车门，其特征在于：所述汽车车门还包括控制器；所述控制器与所述电机连接，用于控制所述车门门板的开启和关闭的运动。

3.根据权利要求2所述的汽车车门，其特征在于：所述汽车车门还包括限位机构；所述限位机构设置在所述车门门框上，所述限位机构与所述控制器相连，用于在所述车门门板位于预设最大开度位置时锁定所述车门门板。

4.根据权利要求3所述的汽车车门，其特征在于：所述汽车车门还包括车门门锁；所述车门门锁与所述控制器相连，用于在关闭所述车门门板时锁定所述车门门板。

5.根据权利要求4所述的汽车车门，其特征在于：所述汽车车门还包括车门把手和车门按钮；所述车门把手设置在所述车门门板的内部，与所述控制器相连，所述车门按钮设置在所述车门门板外部，与所述控制器相连；

当扣动所述车门把手或按下所述车门按钮时，所述控制器会接收到一个电信号，之后，所述控制器会控制所述车门门锁或限位机构解锁和所述电机开始转动。

6.根据权利要求5所述的汽车车门，其特征在于：所述汽车车门还包括密封条；所述密封条设置在所述车门门框上，用于在在关闭所述车门门板时密封所述车门门板。

7.根据权利要求6所述的汽车车门，其特征在于：所述汽车车门还包括防夹条；所述防夹条设置在车门门板的侧边，与所述控制器相连，当所述防夹条的阻值变化值达到设定值时，所述控制器会控制所述电机停止转动。

8.根据权利要求7所述的汽车车门，其特征在于：所述防夹条为压力传感器。

9.根据权利要求8所述的汽车车门，其特征在于：所述汽车车门还包括防撞装置；所述防撞装置设置于所述车门门板外部，与所述控制器相连，所述防撞装置将采集到障碍物的距离值传送给控所述制器，当所述距离值小于第一设定值时，所述控制器控制所述电机停止转动。

10.根据权利要求9所述的汽车车门，其特征在于：所述防撞装置为超声波雷达或位移传感器。

11.根据权利要求9所述的汽车车门，其特征在于：所述汽车车门还包括报警器；所述报警器与所述控制器相连；

所述控制器用于当所述距离值小于第二设定值时，控制所述报警器开启响铃，并且响铃声音会随着距离值变小而变大，其中，所述第二设定值要大于所述第一设定值。

12.根据权利要求1所述的汽车车门，其特征在于：所述连接装置为轮盘，所述电机的伸出轴与轮盘内孔相连，所述下铰链固定在轮盘的弧面上，所述连接装置用于将旋转运动转换成摆动运动。

13.一种汽车，其特征在于：包括如权利要求1-12中任意一项所述的汽车车门。