[发明专利]应用于单幅红外图像非均匀校正的深度高频网络校正算法在审
申请号: | 201811473365.0 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN109636747A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 简献忠;吕辰 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/20 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 徐颖 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 非均匀 红外图像 校正 高频网络 噪声 高频分量 校正算法 应用 拟合 滤波器 卷积神经网络 网络结构设计 双边滤波器 预估 单幅图像 图像边缘 噪声图像 复杂度 残差 构建 图像 学习 引入 网络 成功 | ||
1.一种应用于单幅红外图像非均匀校正的深度高频网络校正算法,其特征在于,将单幅含有非均匀噪声的图像Y,先经过双边滤波器,分离出高频分量IH和低频分量IL,其中低频分量IL为背景信息,将其去除;将包含图像边缘细节以及非均匀噪声的高频分量IH作为深度残差网络的输入,再通过训练后红外图像模型进一步拟合,得出非均匀噪声图像N;最后将非均匀红外图像Y引入通过差值结构将噪声N从非均匀红外图像Y中提取出来,最终得到预估的校正红外图像X。
2.根据权利要求1所述应用于单幅红外图像非均匀校正的深度高频网络校正算法,其特征在于,所述红外图像模型训练方法具体如下:
红外图像模型如下:
Y=X+N
其中N为非均匀噪声,X为真实的红外原图,Y为采集到的图像;
在FIR Sequence Pedestrian Dataset数据集中获得220张干净红外图像,仿真处理得到图片分辨率为360×512的干净和含非均匀噪声的红外图像对Zi和Yi,作为算法的训练图像集;
红外图像模型整个训练的过程公式如下:
Ni=M(IH,i)
Xi=Yi-Ni
其中Zi和Yi为第i对参加训练的图像,共有n对;Ni为第i对参加训练的图像中的非均匀噪声;IH,i为第i对参加训练的图像中的高频成分;Xi为通过第i对参加训练的图像得到的预估校正红外图像;M代表使用的网络映射,F是弗罗贝尼乌斯范数,使用随机梯度下降法来最小化损失函数LOSS。
3.根据权利要求2所述应用于单幅红外图像非均匀校正的深度高频网络校正算法,其特征在于,所述深度残差网络为:先使用大小为c×f1×f1×a的卷积核来生成a张特征图,c表示图像信道的数量,再使用大小为a×f2×f2×a1的卷积核产生a1张特征图,最后使用a1×f3×f3×c的卷积核来估计非均匀噪声,其中f1、f2、f3分别表示3个卷积的大小;
深度残差网络结构表示为:
Xl=max(0,wl*Xl-1+Bl)
Xl+1=max(0,wl+1*Xl+Bl+1)+Xl-1
其中l代表的是卷积的层数,w代表的是卷积的权重,B代表的是偏置,max(·)代表ReLu激活函数,Xl,Xl+1,Xl-1分别代表l层、l+1层,l-1层预估的校正红外图像值。
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