[发明专利]一种同轴激光测距装置

权利要求书

1.一种同轴激光测距装置，包括激光器、准直镜和接收件，所述激光器发射的激光射束穿过所述准直镜，接收射束被所述接收件接收，其特征在于：

所述同轴激光测距装置还包括整形镜、第一镜和第二镜，所述激光器、所述整形镜、所述第一镜和所述准直镜依次布置，所述第一镜将穿过所述准直镜的所述接收射束反射至所述第二镜，所述第二镜将所述接收射束反射至所述接收件，

所述激光射束自所述整形镜至所述准直镜的光轴为第一光路，自所述第二镜指向所述接收件且平行于所述准直镜的轴线的方向为第一方向，所述第一光路与所述第一方向形成夹角a，所述夹角a大小为90°＜所述夹角a≤180°。

2.根据权利要求1所述的同轴激光测距装置，其特征在于：

所述同轴激光测距装置包括相互可拆卸地固定连接的壳部和支架，所述激光器装配于所述壳部，所述第一镜和所述第二镜可拆卸地固定装配于所述支架，所述壳部的外壁为圆柱状。

3.根据权利要求2所述的同轴激光测距装置，其特征在于：

所述同轴激光测距装置包括第一件，所述第一件的外壁可活动地连接于所述壳部的内壁，所述整形镜装配于所述第一件的内壁。

4.根据权利要求2所述的同轴激光测距装置，其特征在于：

所述同轴激光测距装置包括第二件，所述第二件的外壁可活动地连接于所述壳部的内壁，所述准直镜装配于所述第二件的内壁。

5.根据权利要求2所述的同轴激光测距装置，其特征在于：

所述支架包括第一部、第二部和第三部，所述第一镜的第一端卡接于所述第一部内，所述第一镜的第二端固定抵接于所述第二部，所述第二镜可拆卸地固定于所述第三部。

6.根据权利要求5所述的同轴激光测距装置，其特征在于：

所述第一镜设置有通光孔，所述第一部和所述第二部之间设置有通光间隙，所述激光射束依次穿过所述通光孔和所述通光间隙。

7.根据权利要求6所述的同轴激光测距装置，其特征在于：

所述通光孔为圆孔，所述通光间隙为圆柱状，所述通光孔和所述通光间隙为同轴设置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的同轴激光测距装置，其特征在于：

所述接收件连接至所述同轴激光测距装置的电路板，所述电路板可拆卸地固定于所述所述同轴激光测距装置的端面。

9.根据权利要求1至7任一项所述的同轴激光测距装置，其特征在于：

所述光源件激光器为光电二极管。

10.根据权利要求2至7任一项所述的同轴激光测距装置，其特征在于：

所述支架为圆柱体。