[发明专利]燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种燃油智能汽车的供电系统，其特征在于，所述系统包括：第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块；

所述电源监控模块、所述发电机监控模块和所述燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的模块，所述发电机和所述燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源，且所述第一供电电源与所述第二供电电源互为备用电源；

所述第一供电电源的第一端与自动驾驶系统的第一端连接，所述第一供电电源的第二端与所述电源监控模块的第一端连接，所述第一供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述电源监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述发电机的第二端与所述燃油发动机的第一端连接，所述发电机的第三端与所述发电机监控模块的第一端连接，所述发电机监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第三端连接，所述燃油发动机的第二端与所述燃油发动机控制模块的第一端连接，所述燃油发动机控制模块的第二端与所述自动驾驶系统的第四端连接；

所述电源监控模块用于检测所述第一供电电源的供电电压，所述自动驾驶系统用于确定所述第一供电电源的供电电压小于电压阈值时控制发电机进行供电，所述发电机监控模块用于对所述发电机的运行状态进行监控，所述自动驾驶系统还用于当确定所述发电机故障时控制所述第一供电电源进行供电。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一供电电源包括主供电电源和备用供电电源，所述电源监控模块包括主监控模块和备用监控模块，所述自动驾驶系统包括主系统和备用系统；

所述主监控模块和所述备用监控模块为满足ASIL D的安全等级要求的模块；

所述主供电电源的第一端与所述主系统的一端连接，所述主供电电源的第二端与所述主监控模块的第一端连接，所述主供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述主监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接；

所述备用供电电源的第一端与所述备用系统的一端连接，所述备用供电电源的第二端与所述备用监控模块的第一端连接，所述备用供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述备用监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发电机用于在所述第一供电电源无法为所述自动驾驶系统进行供电时，在所述燃油发动机提供的动力下进行发电，以实现对所述自动驾驶系统的供电以及对所述第一供电电源的充电。

4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述第一供电电源为12伏铅酸电池。

5.一种燃油智能汽车的供电方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1-4任一所述的燃油智能汽车的供电系统中，所述方法包括：

在检测到燃油智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述燃油智能汽车中的发电机和燃油发动机作为第二供电电源对所述燃油智能汽车进行供电时，确定所述发电机是否发生故障，所述第一供电电源与所述第二供电电源互为备用电源；

当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源对所述第一供电电源进行充电；

当所述第二供电电源进行供电，且所述发电机发生故障时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值之后，还包括：

当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述发电机是否发生故障之后，还包括;

当所述发电机发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述发电机故障。