[发明专利]基于形态学变化与活动点填充的交通视频背景提取方法

权利要求书

1.一种基于形态学变化与活动点填充的交通视频背景提取方法，其特征是，所述交通视频背景提取方法包括如下步骤：

步骤1、获取交通视频信息并将所述交通视频信息转换为单通道的灰度图像；在得到对转换后的单通道灰度图像后，读取一帧灰度图像，并跳转至步骤2；

步骤2、判断所读取帧的灰度图像中是否存在物体，当确定所读取的灰度图像中存在物体时，跳转至步骤3，否则，跳转至步骤4；

步骤3、将代表存在物体的计数值n累加1，并将代表物体不存在的计数值m清零，当计数值n不小于阈值H时，跳转至步骤5，否则，跳转至7；

步骤4、将代表物体不存在的计数值m累加1；当计数值m不小于阈值M时，跳转至步骤6，否则，跳转至7；

步骤5、切换为混合高斯背景提取方法进行背景提取，并跳转至步骤7；

步骤6，截取当前图像为固定背景，并将代表物体存在的计数值n清零；

步骤7、读取下一帧图像，并判断所读取的下一帧图像是否为最后一帧图像，当所读取的下一帧图像为最后一帧图像时，跳转至步骤8，否则跳转至步骤2；

步骤8、背景提取结束；

所述步骤2，具体包括如下步骤：

步骤2.1、对所读取帧的单通道灰度图像IMG_source进行形态学变换，以得到膨胀图像IMG_dilate以及腐蚀图像IMG_erode；

步骤2.2、计算膨胀图像IMG_dilate的灰度值与腐蚀图像IMG_erode的灰度值之间差值的绝对值IMG_sub，将所述绝对值IMG_sub进行二值化，得到图像IMG_binary，具体地，

其中，阈值R为50～70；

步骤2.3、对图像IMG_binray中的检测区域内255像素点进行计数，以得到计数结果act_num，当act_num大于K时，判断检测区域内存在物体，否则，判断检测区域内不存在物体，所述K的取值范围为10～20；

步骤2.3中，还包括对图像IMg_binary进行红、蓝车辆像素点在灰度图上填充，具体地，计算检测区域内每个像素点的R_rgb、G_rgb、B_rgb；若R_rgb,、G_rgb、B_rgb在R_rgb_range、G_rgb_range、B_rgb_range范围内，则将当前像素点在前景灰度图上的值置为255的白点；否则，保持当前像素点的值；

在对上述图像IMG_binaray中的检测区域内像素点进行填充后，再对检测区域区域内255像素点进行计数，以得到计数结果act_num；

所述R_rgb_range、G_rgb_range、B_rgb_range范围经过对红、蓝车辆进行样本训练得到。