[发明专利]安全锁定装置

说明书

本发明涉及一种用于联锁安全门的安全锁定装置，具有设计为固定到安全门的可动部分的可动部，可动部具有锁定元件，还具有设计为固定到安全门的非可动部的静止部。静止部包括接收部分，接收部分包括用于接收锁定元件的开口，当锁定元件与插入方向对齐时，锁定元件可以从不同的插入方向插入接收部分中。静止部还包括闩锁，闩锁可以可选择地从锁定位置移动到释放位置，其中当闩锁处于锁定位置时，锁定元件紧固在接收部分上，并且当闩锁处于释放位置时，锁定元件可以从接收部分撤回。本发明的安全锁定装置具有以下特征：其锁紧元件紧固在与多个不同的锁定方向之一所对齐的锁定位置中，这些不同的锁定方向包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向。

技术领域

本发明涉及一种用于联锁安全门的安全锁定装置。本发明的安全锁定装置具有设计为用于固定在安全门的移动部位上的可动部；可动部具有锁定元件。安全锁定装置还包括静止部，设计为用于固定在安全门的非移动部位上。静止部包括接收部分；接收部分包括用于接收锁定元件的开口，其中优选地当锁定元件与插入方向对齐时，锁定元件可以从不同的插入方向插入接收部分中。静止部还包括闩锁，闩锁可以可选择地从锁定位置移动到释放位置，其中当闩锁处于锁定位置时，锁定元件紧固在接收部分上，并且当闩锁处于释放位置时，锁定元件可以从接收部分撤回。

背景技术

这样的安全锁定装置通常在两种应用中使用。首先，安全锁定装置用于人体保护，例如只要存在来自机器的危险就需要锁定的机器门。例如，机器可能由于机器的运动、热量或辐射造成危险。其次，安全锁定装置可以用在过程保护中，即在这种情况中，机器需要联锁以保护机器运行的过程。例如，如果门在不正确的时机打开，过程会被破坏。这对于焊接、粘连和/或包装过程尤其如此。

通常，安全锁定装置包括安全开关或传感器，可以安装在机器固定的部位上，例如门框上。本文中，安全开关将被称为“静止部。”安全锁定装置还包括致动器，例如安装在可移动的安全门上。下文中，致动器被称为“可动部。”

在安全锁定装置的操作中，当门关闭时，可动部插入到静止部的接收部分中，并且可以在接收锁定命令后，通过闩锁的方式(例如通过后文所述的锁定销)紧固可动部。

由于安全门有繁多的种类，这样的安全锁定装置不得不面对两项挑战。首先，安全锁定装置必须适合用于不同的门(例如旋转门、滑动门、罩等)。其次，安全锁定装置必须能够补偿安全门的不对准。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种可以与不同类型的安全门结合使用并且优选地为门的不对准提供补偿机制的安全锁定装置。

这种目的由具有权利要求1中的特性的安全锁定装置所解决。

特别地，这种目的由以下安全锁定装置满足：其锁紧元件紧固在(或可以紧固在)与多个锁定方向之一所对齐的锁定位置中，其中这些不同的锁定方向包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向。

换言之，本发明的安全锁定装置使得可动部的锁定元件可以在不同地对齐的方向上紧固在接收位置上(即在多个锁定方向中的一个方向上)。这些不同地对齐的方向形成了至少90°的连续角度范围。这意味着在至少90°的连续角度范围内，接收部分中的锁定元件对齐的是这个连续角度范围内的哪一个方向都无关紧要，锁定元件都可以通过闩锁被紧固，并且因此可以确保安全门保持关闭。

锁定方向优选地为锁定元件插入和/或紧固在接收部分时，其主要地延伸的方向。插入方向优选地为锁定元件插入接收部分的方向。

特别地，锁定方向和插入方向可以是相同的。在这种情况下，可能的锁定方向和可能的插入方向包括同样的至少90°的连续角度范围。或者，锁定方向和插入方向可以是不同的，例如可能相互垂直。例如，当可动部被固定到滑动安全门的门扇时，锁定元件可以沿着与门扇平面垂直的方向突出。当这个滑动门移动到关闭位置时，锁定元件“侧向地”插入接收部分中，并且被紧固在接收部分内。在这种情况下，由于锁定方向垂直于门扇平面，插入方向和锁定方向相互垂直。