[发明专利]关键点检测方法、装置、设备及可读介质

说明书

本公开实施例公开了一种关键点检测方法、装置、设备及可读介质。其中，方法包括：从显示有用户图像的视频帧序列中，选取当前视频帧以及当前视频帧之前的第一历史视频帧；从当前视频帧中，检测各关键点的初始位置信息；通过光流，将第一历史视频帧中各关键点的位置信息映射至当前视频帧中，得到当前视频帧中各关键点的参考位置信息；根据各关键点的初始位置信息和参考位置信息，分别得到当前视频帧中各关键点的位置信息。本公开实施例能够提高关键点检测的准确性。

技术领域

本公开实施例涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种关键点检测方法、装置、设备及可读介质。

背景技术

随着计算机视觉的发展，一些电子设备可以从用户的图像中检测出用户的各个关键点，例如各个关节、肢体和五官等。

目前，检测出的关键点往往需要实时显示在图像中，例如，在用户在镜头前做出各种姿势或者动作的过程中，在拍摄出的图像中实时显示对应的关键点，以便进一步进行形体矫正等操作，以增加趣味感和互动性。这就对关键点检测的准确性和效率提出了更高的要求，然而，现有的关键点检测方法并不能满足高准确性和高效率的要求，难以适用于实时性的应用场景。

发明内容

本公开实施例提供一种关键点检测方法、装置、设备及可读介质，以提高关键点检测的准确性和效率，适应实时性的应用场景。

第一方面，本公开实施例提供了一种关键点检测方法，包括：

从显示有用户图像的视频帧序列中，选取当前视频帧以及当前视频帧之前的第一历史视频帧；

从当前视频帧中，检测各关键点的初始位置信息；

通过光流，将第一历史视频帧中各关键点的位置信息映射至当前视频帧中，得到当前视频帧中各关键点的参考位置信息；

根据各关键点的初始位置信息和参考位置信息，分别得到当前视频帧中各关键点的位置信息。

第二方面，本公开实施例还提供了一种关键点检测装置，包括：

选取模块，用于从显示有用户图像的视频帧序列中，选取当前视频帧以及当前视频帧之前的第一历史视频帧；

检测模块，用于从当前视频帧中，检测各关键点的初始位置信息；

映射模块，用于通过光流，将第一历史视频帧中各关键点的位置信息映射至当前视频帧中，得到当前视频帧中各关键点的参考位置信息；

获得模块，用于根据各关键点的初始位置信息和参考位置信息，分别得到当前视频帧中各关键点的位置信息。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理装置；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理装置实现任一实施例所述的关键点检测方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现任一实施例所述的关键点检测方法。

本公开实施例中，通过从当前视频帧中，检测各关键点的初始位置信息，通过光流，将第一历史视频帧中各关键点的位置信息映射至当前视频帧中，得到当前视频帧中各关键点的参考位置信息，并根据各关键点的初始位置信息和参考位置信息，分别得到当前视频帧中各关键点的位置信息，从而基于光流算法，以关键点的历史位置为参考，得到当前视频帧中关键点的位置信息，有效提高关键点检测的准确性；同时，在当前视频帧中关键点被遮挡、运动模糊的情况下，也能较精确地检测到关键点的位置信息。

附图说明

图1是本公开实施例一提供的一种关键点检测方法的流程图；