[发明专利]一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统

说明书

本发明公开了鸡舍管理技术领域中的一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统，包括动点检测系统、静点监测系统和装载机器人，所述静点监测系统包括环境数据采集模块、ZigBee无线网络系统和第一单片机，环境数据采集模块用以采集周围的环境数据，所述动点检测系统包括避障传感模块、ZigBee无线网络系统和第二单片机，ZigBee无线网络系统用以将检测“死鸡”数据传输至第二单片机，所述装载机器人用以执行第一单片机或第二单片机作出的处理指令，所述动点检测系统设置于装载机器人上。该系统通过监测系统与负载机器人相互协作，具备精准性高、时效性强、劳动效率高的特点，实用性强，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及鸡舍管理技术领域，具体是一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统。

背景技术

当下，我国肉鸡主要采取开放式或密闭式平养舍的养殖方式，该模式有设备简单、投资少、投产快的特点，但需消耗大量劳动力，故应当推进自动化进程，目前已基本实现自动化喂养。在集约型养殖的大背景下突显出两个核心问题。第一点是鸡舍的不健康环境，不健康的环境会导致鸡群抵抗力低、发病率高、死亡率增加，危害养鸡产业经济的健康发展。第二点是死鸡的及时处理与否，众所周知，死鸡具备很强的传染性，容易引起鸡群的交叉感染，危害食品以及人体安全。故解决以上的问题刻不容缓。

传统人工捡拾存在准确性低、时效性慢、危害工作者身体健康的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统，包括动点检测系统、静点监测系统和装载机器人，所述静点监测系统包括环境数据采集模块、ZigBee无线网络系统和第一单片机，环境数据采集模块用以采集周围的环境数据，第一单片机用以对环境数据进行分析判定，并作出处理指令，所述动点检测系统包括避障传感模块、ZigBee无线网络系统和第二单片机，避障传感模块用以检测路面的“死鸡”数据和路障数据，ZigBee无线网络系统用以将检测“死鸡”数据传输至第二单片机，第二单片机用以对“死鸡”数据进行分析判定，并作出处理指令，动点检测系统和静点监测系统之间还设置有协调器，协调器用于传输第一单片机或第二单片机作出的处理指令至装载机器人，所述装载机器人用以执行第一单片机或第二单片机作出的处理指令，所述动点检测系统设置于装载机器人上。

作为本发明进一步的方案：所述ZigBee无线网络系统包括传感器节点和管理节点。

作为本发明再进一步的方案：所述传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和供电模块四部分组成，传感器模块：负责区域内的信息的采集和数据转换；处理器模块用以负责整个传感器节点的操作，并存储和处理本身采集的数据以及其他节点传输的数据；无线通信模块，用以负责传感器节点之间的无线通信，并交换控制和收发采集数据；供电模块供电模块主要为传感器和处理器提供能源。

作为本发明再进一步的方案：所述“死鸡”数据包括位置数据和生命活动数据。

作为本发明再进一步的方案：所述装载机器人包括机械臂抓取模块、履带式动力模块和箱体式容纳模块，所述机械臂抓取模块，用以抓取路面上的死鸡，所述履带式动力模块用以驱动装载机器人整体移动，箱体式容纳模块用以储存所抓取的死鸡。

作为本发明再进一步的方案：所述避障传感模块采用多个红外线传感器，且多个红外线传感器，分布于负载机器人的前端，呈小圆弧状。

作为本发明再进一步的方案：还包括电脑终端数据显示用以显示所检测到的数据信息以及抓取死鸡数据。

如所述的鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统在鸡舍管理方面的用途。