[发明专利]一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于：它包括安装板（1），所述安装板（1）的顶部固定有升降箱（2），所述升降箱（2）的内部安装有用于对测量装置高度进行调节的升降装置（3），所述升降装置（3）通过连接板（4）与电机箱（5）固定连接，所述电机箱（5）上设有用于对测量装置进行水平位置调节的平移装置（6），所述平移装置（6）的输出端与L型安装板（7）固定连接，所述L型安装板（7）的内底壁通过转动连接的转动轴（8）与安装箱（9）固定连接，安装箱（9）内部安装有缓冲装置，所述缓冲装置上安装有用于视觉测量的测量装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于：所述升降装置（3）包括正反转电机（301），所述正反转电机（301）固定安装在升降箱（2）的内底部，正反转电机（301）的主轴与第一螺杆（302）相连，所述第一螺杆（302）的另一端穿过螺纹连接座（303），并与其构成螺纹传动连接，所述第一螺杆（302）的顶端通过轴承支撑在升降箱体（2）的内顶部；所述螺纹连接座（303）的两侧壁固定安装有两个对称分布的滑动座（304）；所述滑动座（304）的外侧壁与升降箱体（2）的内侧壁构成滑动配合，所述滑动座（304）的顶部分别固定安装有垂直布置的推杆（305），所述推杆（305）穿过升降箱（2）顶部的通孔，并伸出升降箱（2）与连接板（4）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于：所述平移装置（6）包括转动电机（601），所述转动电机（601）固定安装在电机箱（5）的内部，所述转动电机（601）的主轴通过连接杆（602）与横向设置的第二螺杆（604）的一端固定连接，第二螺杆（604）的另一端穿过滑块（603）上的螺纹孔并与螺纹孔构成螺纹传动连接，且第二螺杆（604）的穿过端固定套接有防滑帽，所述电机箱（5）的外侧壁上固定安装有限位杆（606），所述限位杆（606）与第二螺杆（604）上下平行设置，所述限位杆（606）上套接有滑动连接的限位块（605），且限位块（605）的底部与滑块（603）的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于：所述转动轴（8）与驱动装置（11）相连，并驱动其转动，所述驱动装置（11）包括驱动电机（111），所述驱动电机（111）固定安装在L型安装板（7）的侧壁上，所述驱动电机（111）的输出轴固定安装有第一转动轮（112），所述第一转动轮（112）通过皮带（114）与第二转动轮（113）啮合传动，所述第二转动轮（113）固定套接在转动轴（8）上。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于：所述缓冲装置包括多根滑杆（121），所述滑杆（121）固定安装在安装箱（9）的内部，所述滑杆（121）分别穿过承物板（122）的四个边角所开设的通孔，并与通孔构成滑动连接；所述滑杆（121）上套装有弹簧（123），所述弹簧（123）的一端与承物板（122）的下表面固定连接，另一端与安装箱（9）的内底壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于：所述测量装置包括摄像头（13）和测距传感器（14），所述摄像头（13）固定安装在缓冲装置的承物板（122）上，并朝向安装箱（9）开口方向，所述承物板（122）上固定安装有测距传感器（14），所述摄像头（13）和测距传感器（14）均通过WiFi模块与计算机控制主机远程通信相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于：所述升降箱（2）的前端面固定安装有控制面板（15），所述控制面板（15）与控制器相连，所述控制器同时与升降装置（3）、平移装置（6）和测量装置相连。

8.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于：所述安装板（1）的底部安装有用于设备移动的锁止万向轮（16）。

9.权利要求1-8任意一项所述测量装置的使用方法，其特征在于，其特征在于包括以下步骤：

Step1：通过开启升降装置（3）中的正反转电机（301）使得螺纹连接座（303）沿着第一螺杆（302）作直线运动，使得滑动座（304）驱动推杆（305）对电机箱（5）以及平移装置（6）的高度调节到合适的高度；

Step2：调节好高度后，通过开启平移装置（6）上的转动电机（601），使得滑块（603）沿着第二螺杆（604）作直线运动，从而可以调节安装箱（9）与需要测量物体的水平间距；

Step3：调节安装箱（9）水平位置后，通过开启驱动装置（11）带动转动轴（8）转动，从而对安装箱（9）内的测量装置进行角度调节；

Step4：调节安装箱（9）内的测量装置后，通过测距传感器（14）将距离信号通过WiFi模块发送到计算机控制主机，管理人员通过显示器进行显示。