[发明专利]一种Ti-Ni形状记忆合金焦耳热驱动装置

权利要求书

1.一种Ti-Ni形状记忆合金焦耳热驱动装置，其特征在于，包括固定于底盘(1)上的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)连接齿轮传动机构(2)。

2.根据权利要求1所述的Ti-Ni形状记忆合金焦耳热驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括，位于活塞缸体(3.7)内的SMA弹簧，所述SMA弹簧两端分别连接正极铜片(3.3)和负极铜片(3.5)，所述正极铜片(3.3)固定于活塞缸体(3.7)端部，负极铜片(3.5)连接活塞(3.4)，所述活塞(3.4)与活塞缸体(3.7)内壁滑动连接，连杆(3.2)一端转动所述活塞(3.4)、另一端铰接曲柄(3.1)，所述正极铜片(3.3)和负极铜片(3.5)均连接加热电源。

3.根据权利要求2所述的Ti-Ni形状记忆合金焦耳热驱动装置，其特征在于，所述SMA弹簧两端设有SMA弹簧座a(3.6)和SMA弹簧座b(3.8)，有SMA弹簧座a(3.6)和SMA弹簧座b(3.8)分别连接负极铜片(3.5)和正极铜片(3.3)。

4.根据权利要求2所述的Ti-Ni形状记忆合金焦耳热驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动机构(2)为直齿轮传动机构，包括，与曲柄(3.1)连接的转动轴b(2.7)，所述转动轴b(2.7)两端设有主动直齿轮(2.4)，所述主动直齿轮(2.4)啮合转动轴c(2.8)两端的传动直齿轮(2.3)，所述传动直齿轮(2.3)啮合转动轴a(2.1)上的从动直齿轮(2.2)，所述转动轴a(2.1)、转动轴b(2.7)以及转动轴c(2.8)均贯穿固定座(2.6)并通过法兰轴承(2.5)转动连接所述固定座(2.6)。

5.根据权利要求4所述的Ti-Ni形状记忆合金焦耳热驱动装置，其特征在于，所述主动直齿轮(2.4)的齿数多于传动直齿轮(2.3)，所述传动直齿轮(2.3)的齿数多于从动直齿轮(2.2)。

6.根据权利要求4所述的Ti-Ni形状记忆合金焦耳热驱动装置，其特征在于，所述固定座(2.6)通过螺栓固定在底盘(1)上。

7.根据权利要求1所述的Ti-Ni形状记忆合金焦耳热驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(3)通过固定座(4)固定在底板1上。

8.根据权利要求3所述的Ti-Ni形状记忆合金焦耳热驱动装置，其特征在于，所述活塞(3.4)、负极铜片(3.5)以及SMA弹簧座a(3.6)之间通过胶体粘接，所述正极铜片(3.3)与SMA弹簧座b(3.8)之间通过胶体粘接。

9.根据权利要求1所述的Ti-Ni形状记忆合金焦耳热驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(3)为两个，对称分布于所述齿轮传动机构(2)两侧。

10.根据权利要求2所述的Ti-Ni形状记忆合金焦耳热驱动装置，其特征在于，STM32单片机连接控制所述加热电源。