[发明专利]定位方法及装置有效
申请号: | 201811474440.5 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN111356070B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 张键 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;H04W4/021;H04W4/029;H04B17/318 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 | ||
1.一种定位方法,其特征在于,应用RFID基站,所述方法包括:
根据待定位标签发送的标签信号得到所述待定位标签的待定位信息,所述待定位信息包括所述待定位标签的标签信息、所述待定位标签从触发器获得的触发器信息以及所述待定位标签的标签信号强度;
判断所述待定位信息是否满足上报条件;
所述判断所述待定位信息是否满足上报条件的步骤,包括:
根据所述触发器信息确定对应的触发器;
判断所述触发器是否与预设触发器白名单中的任意一个触发器匹配;
若是,则从预设强度阈值集中匹配所述触发器对应的预设强度阈值,其中,所述预设强度阈值集中包括各个触发器对应的预设强度阈值;
判断所述标签信号强度是否大于匹配的预设强度阈值;
若是,则判定所述待定位信息满足上报条件;
若否,则判定所述待定位信息不满足上报条件;
若满足,则将所述待定位信息发送给定位服务器,以使所述定位服务器根据所述待定位信息对所述待定位标签进行定位。
2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述判断所述待定位信息是否满足上报条件的步骤,包括:
判断所述标签信号强度是否大于预设强度阈值;
若是,则判定所述待定位信息满足上报条件;
若否,则判定所述待定位信息不满足上报条件。
3.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述判断所述待定位信息中的标签信号强度是否大于预设强度阈值的步骤之前,所述方法还包括:
配置所述预设强度阈值;
其中,所述预设强度阈值通过如下方式配置:
获得在所述RFID基站的目标定位范围内的待定位标签的第一标签信号集,并确定所述第一标签信号集中标签信号强度最弱的第一标签信号强度;
获得在所述RFID基站的目标定位范围外的待定位标签的第二标签信号集,并确定所述第二标签信号集中标签信号强度最强的第二标签信号强度;
根据所述第一标签信号强度以及所述第二标签信号强度得到所述预设强度阈值。
4.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,所述根据所述第一标签信号强度以及所述第二标签信号强度得到所述预设强度阈值的步骤,包括:
判断所述第一标签信号强度是否大于所述第二标签信号强度;
若是,计算所述第一标签信号强度与所述第二标签信号强度的强度均值,并将所述强度均值作为所述预设强度阈值;
若否,则调整所述RFID基站的标签信号接收范围。
5.根据权利要求4所述的定位方法,其特征在于,所述调整所述RFID基站的标签信号接收范围的步骤,包括:
根据实时监测到的第一标签信号强度和第二标签信号强度调整所述RFID基站的灵敏度。
6.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述判断所述待定位信息是否满足上报条件的步骤,包括:
根据所述触发器信息确定对应的触发器;
判断所述触发器是否与预设触发器白名单中的任意一个触发器匹配;
若是,则判定所述待定位信息满足上报条件;
若否,则判定所述待定位信息不满足上报条件。
7.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述匹配所述触发器对应的预设强度阈值的步骤之前,所述方法还包括:
建立所述预设强度阈值集;
其中,所述预设强度阈值集通过如下方式建立:
针对所述触发器白名单中的每个触发器,获得在所述RFID基站的目标定位范围内且与该触发器的触发范围重合的区域的待定位标签的第一标签信号集,并确定所述第一标签信号集中标签信号强度最弱的第一标签信号强度;
获得在所述RFID基站的目标定位范围外且与该触发器的触发范围重合的区域的待定位标签的第二标签信号集,并确定所述二标签信号集中标签信号强度最强的第二标签信号强度;
根据所述第一标签信号强度以及所述第二标签信号强度得到该触发器对应的预设强度阈值,以建立所述预设强度阈值集。
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