[发明专利]一种插销式海洋升降平台的液压泵站及其控制方法

权利要求书

1.一种插销式海洋升降平台的液压泵站，包括升降油缸系统和插销油缸系统，其特征在于：所述升降油缸系统为五个升降泵组，分别是升降泵组Ⅰ(21)、升降泵组Ⅱ(22)、升降泵组Ⅲ(23)、升降泵组Ⅳ(24)和升降泵组Ⅴ(25)，五个升降泵组的构成相同，包括升降电动机(1.1)、远程压力控制轴向变量柱塞泵(2.1)、升降发讯碟阀(3.1)、升降电磁换向阀(4.1)、叠加式双溢流阀(5.1)、升降溢流阀(6.1)、升降高压过滤器(7.1)、升降压力表(8.1)、升降出口单向阀(9.1)和升降出口板式球阀(10.1)，升降电动机(1.1)与远程压力控制轴向变量柱塞泵(2.1)连接，远程压力控制轴向变量柱塞泵(2.1)进油口与升降发讯碟阀(3.1)出油口通过管路连接，升降发讯碟阀(3.1)进油口与油箱通过管路连接，远程压力控制轴向变量柱塞泵(2.1)高压出油口与升降电磁换向阀(4.1)进油口P通过管路连接，升降电磁换向阀(4.1)的回油口T通过管路与油箱连接，升降电磁换向阀(4.1)的A口和B口分别通过管路与叠加式双溢流阀(5.1)的两个溢流阀连接，升降溢流阀(6.1)进油口与远程压力控制轴向变量柱塞泵(2.1)的高压出油口通过管路连接，升降溢流阀(6.1)出油口与油箱通过管路连接，升降高压过滤器(7.1)的进油口与远程压力控制轴向变量柱塞泵(2.1)的高压出油口通过管路连接，升降高压过滤器(7.1)的出油口与升降出口单向阀(9.1)的进油口通过管路相连，升降出口单向阀(9.1)的出油口与升降出口板式球阀(10.1)进油口通过管路连接，升降出口板式球阀(10.1)出油口通过管路连接压力油接口P1，升降压力表(8.1)连接在远程压力控制轴向变量柱塞泵(2.1)的高压出油口管路上；所述升降泵组Ⅱ(22)、升降泵组Ⅲ(23)和升降泵组Ⅳ(24)的出口板式球阀的出油口分别通过管路连接压力油接口P2、P3和P4，P1、P2、P3、P4分别与插销式海洋升降平台的升降阀站的进油管路连接；所述升降泵组Ⅴ(25)是备用泵组，升降泵组Ⅴ(25)的升降出口板式球阀的出油口并联四根管路，四根管路上各自连接一个升降管式球阀的进口端，四个升降管式球阀分别是升降管式球阀Ⅰ(11.1)、升降管式球阀Ⅱ(11.2)、升降管式球阀Ⅲ(11.3)和升降管式球阀Ⅳ(11.4)，升降管式球阀Ⅰ(11.1)的出口端通过管路与升降泵组Ⅰ(21)的出口板式球阀(10.1)出油口连接，升降管式球阀Ⅱ(11.2)的出口端通过管路与升降泵组Ⅱ(22)的出口板式球阀出油口相连，升降管式球阀Ⅲ(11.3)的出口端通过管路与升降泵组Ⅲ(23)的出口板式球阀出油口相连，升降管式球阀Ⅳ(11.4)的出口端通过管路与升降泵组Ⅳ(24)的出口板式球阀出油口相连；所述插销油缸系统为二个插销泵组，二个插销泵组的构成相同，分别是插销泵组Ⅰ(26)和插销泵组Ⅱ(27)，每一个插销泵组包括轴向定量柱塞泵(14.1)、插销蝶阀(12.1)、插销电动机(13.1)、插销高压溢流阀(15.1)、插销电磁换向阀(16.1)、插销低压溢流阀(17.1)、插销高压过滤器(18.1)、插销出口单向阀(19.1)和插销压力表(8.5)，插销电动机(13.1)与轴向定量柱塞泵(14.1)相连，轴向定量柱塞泵(14.1)进油口与插销蝶阀(12.1)出油口通过管路连接，插销蝶阀(12.1)进油口通过管路与油箱连接，轴向定量柱塞泵(14.1)高压出油口与插销高压溢流阀(15.1)进油口通过管路连接，插销高压溢流阀(15.1)的T油口通过管路与油箱连接，插销高压溢流阀(15.1)的X油口通过管路与插销电磁换向阀(16.1)的P油口连接，插销电磁换向阀(16.1)的回油口T通过管路与油箱连接，插销电磁换向阀(16.1)的A油口通过管路与插销低压溢流阀(17.1)的进油口连接，插销电磁换向阀(16.1)的B油口封堵，插销低压溢流阀(17.1)的出油口通过管路与油箱连接，插销压力表(8.6)连接在轴向定量柱塞泵(14.1)高压出油口的管路上，插销高压过滤器(18.1)进油口与轴向定量柱塞泵(14.1)高压出油口通过管路连接，插销高压过滤器(18.1)出油口通过管路与插销出口单向阀(19.1)的进油口连接，插销出口单向阀(19.1)的出油口通过管路连接压力油口P5，插销出口单向阀(19.1)与压力油接口P5连接的管路上连接有插销出口板式球阀(20.1)，插销出口板式球阀(20.1)的进油口端与插销出口单向阀(19.1)出口端连接，插销出口板式球阀(20.1)的出油口与压力油接口P5连接，压力油接口P5与插销式海洋升降平台的控制插销油缸伸缩的阀站的进油管路连接；所述插销泵组Ⅱ(27)是备用泵组，插销泵组Ⅱ(27)的插销出口单向阀的出油口连接有插销出口板式球阀(20.2)，插销出口板式球阀(20.2)的进油口端与插销出口单向阀的出油口相连，插销出口板式球阀(20.2)的出油口与插销泵组Ⅰ(26)外的出口板式球阀(20.1)的出油口连接。

2.权利要求1所述的一种插销式海洋升降平台的液压泵站的控制方法，包括升降油缸系统控制和插销油缸系统控制，其特征在于：所述升降油缸系统控制包括系统调设和高低压切换，所述系统调设包括升降泵组Ⅰ(21)、升降泵组Ⅱ(22)、升降泵组Ⅲ(23)、升降泵组Ⅳ(24)和升降泵组Ⅴ(25)各自的分别调设，各组调设步骤相同，步骤如下；

1)打开升降发讯碟阀(3.1)和升降出口板式球阀(10.1)，启动升降电机(1.1)，带动远程压力控制轴向变量柱塞泵(2.1)工作；

2)调设升降溢流阀(6.1)，使升降溢流阀(6.1)的压力设定至高于系统最高使用的压力值1～3MPa；

3)调设升降电磁换向阀(4.1)和叠加式双溢流阀(5.1)，将升降电磁换向阀(4.1)的a端电磁铁带电，远程压力控制轴向变量柱塞泵(2.1)出油口的压力油经升降电磁换向阀(4.1)的P→B通道向叠加式双溢流阀(5.1)一侧的溢流阀流动，调节一侧的溢流阀至设定的高压值；再将升降电磁换向阀(4.1)的b端电磁铁带电，远程压力控制轴向变量柱塞泵(2.1)出油口的压力油经升降电磁换向阀(4.1)的P→A通道向叠加式双溢流阀(5.1)另一侧的溢流阀流动，调节另一侧的溢流阀至设定的低压值；升降电磁换向阀(4.1)的电磁铁失电时，远程压力控制轴向变量柱塞泵(2.1)出油口的压力油经电磁换向阀(4.1)的P→T通道流向油箱，升降油缸系统工作压力为0MPa；

所述高低压切换包括升降泵组Ⅰ(21)、升降泵组Ⅱ(22)、升降泵组Ⅲ(23)和升降泵组Ⅳ(24)同时的高压工作模式切换和低压工作模式的切换，或在升降泵组Ⅰ(21)、升降泵组Ⅱ(22)、升降泵组Ⅲ(23)和升降泵组Ⅳ(24)中有一组不能工作时，其他三组升降泵组与升降泵组Ⅴ(25)同时的高压工作模式切换和低压工作模式的切换，所述高压工作模式切换是插销式海洋升降平台的平台上升时，升降泵组Ⅰ(21)、升降泵组Ⅱ(22)、升降泵组Ⅲ(23)和升降泵组Ⅳ(24)同时切换到升降电磁换向阀(4.1)的P→B通道，叠加式双溢流阀(5.1)一侧的溢流阀在设定的高压值工作的模式，或在升降泵组Ⅰ(21)、升降泵组Ⅱ(22)、升降泵组Ⅲ(23)和升降泵组Ⅳ(24)中有一组不能工作时，其他三组升降泵组与升降泵组Ⅴ(25)同时的高压工作模式切换；所述低压工作模式切换是插销式海洋升降平台的平台下降时，升降泵组Ⅰ(21)、升降泵组Ⅱ(22)、升降泵组Ⅲ(23)和升降泵组Ⅳ(24)同时切换到升降电磁换向阀(4.1)的P→A通道，叠加式双溢流阀(5.1)另一侧的溢流阀在设定的低压值工作的模式，或在升降泵组Ⅰ(21)、升降泵组Ⅱ(22)、升降泵组Ⅲ(23)和升降泵组Ⅳ(24)中有一组不能工作时，其他三组升降泵组与升降泵组Ⅴ(25)同时的低压工作模式切换；

所述插销油缸系统控制包括插销系统调设和插销系统高低压切换，所述插销系统调设包括插销泵组Ⅰ(26)和插销泵组Ⅱ(27)各自分别调设，各组调设步骤相同，步骤如下；

1)打开插销碟阀(12.1.)和插销板式球阀(20.1)，启动插销电机(13.1)，轴向定量柱塞泵(14.1)工作；

2)调设插销电磁换向阀(16.1)、插销高压溢流阀(15.1)和插销低压溢流阀(17.1)，将插销电磁换向阀(16.1)的a端电磁铁带电，轴向定量柱塞泵(14.1)出油口的压力油流经插销电磁换向阀(16.1)的P→B通道，插销电磁换向阀(16.1)的B口封闭，调节插销高压溢流阀(15.1)至设定的高压值；再将插销电磁换向阀(16.1)的b端电磁铁带电，轴向定量柱塞泵(14.1)出油口的压力油经插销电磁换向阀(16.1)的P→A通道流向插销低压溢流阀(17.1)，调节插销低压溢流阀(17.1)至设定的低压值；插销电磁换向阀(16.1)的电磁铁失电时，轴向定量柱塞泵(14.1)出油口的压力油经插销电磁换向阀(16.1)的的P→T通道流回油箱，升降油缸系统工作压力为0MPa；

所述高低压切换包括插销泵组Ⅰ(26)或插销泵组Ⅱ(27)的高压工作模式切换和低压工作模式的切换，所述低压工作模式切换是插销式海洋升降平台的控制插销油缸伸缩的阀站正常工作时，插销泵组Ⅰ(26)切换到插销电磁换向阀(16.1)的b端电磁铁带电，插销电磁换向阀(16.1)的P→A通道开通，插销低压溢流阀(17.1)在设定的低压值工作的模式，或在插销泵组Ⅰ(26)不能工作时，插销泵组Ⅱ(27)切换到插销电磁换向阀(16.1)的b端电磁铁带电，插销电磁换向阀(16.1)的P→A通道开通，插销低压溢流阀(17.1)在设定的低压值工作的模式；所述高压工作模式切换是插销式海洋升降平台的控制插销油缸伸缩的阀站工作异常时，插销泵组Ⅰ(26)或插销泵组Ⅱ(27)的插销电磁换向阀切换到P→A通道，插销高压溢流阀(15.1)在设定的高压值工作的模式，插销式海洋升降平台的控制插销油缸伸缩的阀站在高压下工作，做插销插拔，若插销插拔正常，再切换到低压工作模式，若插销插拔还是异常，则插销式海洋升降平台的控制插销油缸伸缩的阀站异常警报。