[发明专利]一种蓄电池式电永磁铁以及其正、反向励磁方法

权利要求书

1.一种蓄电池式电永磁铁，包括蓄电池、控制器和电永磁铁机体，所述电永磁铁机体包括励磁线圈，其特征在于：所述控制器包括一个或两个以上相互并联的励磁电路单元以及与励磁电路单元一一对应串联的续流电路单元，所述励磁电路单元包括第一开关(K1)和第二开关(K2)，第一开关(K1)和第二开关(K2)之间连接有励磁线圈；所述第一开关(K1)和第二开关(K2)均为单刀双掷开关，所述励磁线圈的两端分别与第一开关(K1)和第二开关(K2)的动端相连接，第一开关(K1)和第二开关(K2)的两个不动端均分别与蓄电池的正极和续流电路单元相连接，所述续流电路单元与电池负极相连。

2.根据权利要求1所述的蓄电池式电永磁铁，其特征在于：所述续流电路单元包括两个相互并联的单向导通的第一晶体管和第二晶体管，以及连接于第一晶体管和第二晶体管的输入端与蓄电池负极之间的第三晶体管；第一晶体管和第二晶体管的输出端分别连接于励磁线圈的两端点上。

3.根据权利要求2所述的蓄电池式电永磁铁，其特征在于：所述第一晶体管和第二晶体管为二极管，所述第三晶体管为三极管。

4.根据权利要求3所述的蓄电池式电永磁铁，其特征在于：所述第三晶体管的集电极分别与所述第一开关(K1)的一个不动端、第二开关(K2)的一个不动端及第一晶体管的输入端和第二晶体管的输入端相连，所述第三晶体管的发射极与蓄电池的负极连接。

5.根据权利要求4所述的蓄电池式电永磁铁，其特征在于：所述第三晶体管为IGBT管。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的蓄电池式电永磁铁，其特征在于：所述第一开关(K1)和第二开关(K2)均为继电器，所述第一开关(K1)和第二开关(K2)中，励磁线圈与续流电路单元接于常闭触点上。

7.根据权利要求6所述的蓄电池式电永磁铁，其特征在于：所述蓄电池式电永磁铁还包括分别与所述第一开关(K1)和第二开关(K2)的控制端相连的单片机；所述单片机被配置为执行以下动作的一种或两种：

所述蓄电池式电永磁铁进行正向励磁时，触发第一开关(K1)动作，第二开关(K2)不动作；

所述蓄电池式电永磁铁进行反向励磁时，触发第二开关(K2)动作，第一开关(K1)不动作。

8.根据权利要求7所述的蓄电池式电永磁铁，其特征在于：所述蓄电池式电永磁铁还包括用于驱动第三晶体管导通的第三晶体管驱动芯片，所述单片机还与第三晶体管驱动芯片相连，所述第三晶体管驱动芯片与第三晶体管的门极相连，所述单片机触发第一开关(K1)或第二开关(K2)的同时控制第三晶体管驱动芯片触发第三晶体管。

9.根据权利要求8所述的蓄电池式电永磁铁，其特征在于：所述控制器还包括外部单元和检测单元，外部单元、检测单元和所述单片机之间通过有线或无线方式连通，所述检测单元包括电量检测模块，所述电量检测模块检测蓄电池的电量并发送给外部单元的显示模块显示蓄电池的电量。

10.根据权利要求9所述的蓄电池式电永磁铁，其特征在于：所述外部单元还包括电量警示灯，所述电量检测模块测得蓄电池的电量低时控制电量警示灯发出警示信号。

11.根据权利要求9所述的蓄电池式电永磁铁，其特征在于：所述检测单元还包括励磁电流检测装置，所述励磁电流检测装置测得励磁电流达到最大允许值时向单片机发出信号，单片机接收信号后控制第三晶体管驱动芯片停止触发第三晶体管。

12.根据权利要求11所述的蓄电池式电永磁铁，其特征在于：所述励磁电流的最大允许值为第三晶体管的电流最大允许值或预先设置值。