[发明专利]一种立体仓库用装卸装置

说明书

本发明涉及一种立体仓库用装卸装置，装卸装置包括：链板式输送机构，用于在立体仓库的巷道中沿巷道长度方向运输货物；升降机构，用于驱动链板式输送机构升降；货物搬运机构，用于在立体仓库的巷道中沿巷道宽度方向搬运货物；卸货输送带架。本发明的有益效果是：能够同时将多个货物存放到位于立体仓库货架同一层的多个存货单元中，或者同时将位于立体仓库货架同一层的多个存货单元中的货物提取出来；完成立体仓库货架上位于同一层存货单元的货物存放或提取作业后，能够通过升降机构驱动链板式输送机构直接移动至立体仓库货架的下一层存货单元进行货物存放或提取；该装卸装置提高了立体仓库货物存放和提取的效率。

技术领域

本发明涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种立体仓库用装卸装置。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

目前将货物存放到立体仓库的货架上或从立体仓库的货架上提取货物时，主要采用巷道式堆垛起重机，巷道式堆垛起重机每次存放或提取货物时都需要先沿巷道方向水平移动，然后上下移动，最后将货物放入货架上或从货架上取下货物；而且这种巷道式堆垛起重机每次只能向货架上一个存货单元存放货物，或者从货架上一个存货单元中提取货物，因此造成货物的存放和提取的效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种立体仓库用装卸装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种立体仓库用装卸装置，所述装卸装置包括：

链板式输送机构，用于在立体仓库的巷道中沿巷道长度方向运输货物；

升降机构，用于驱动链板式输送机构升降；

货物搬运机构，用于在立体仓库的巷道中沿巷道宽度方向搬运货物；

卸货输送带架，用于在立体仓库的出库侧与链板式输送机构衔接将货物输送到立体仓库的出货口。

进一步的，所述链板式输送机构包括长方框形的安装架、双头伺服电机、从动轴A、一对驱动齿轮A、一对从动齿轮A、两副链条A、若干块具有U型滑槽的链板，所述双头伺服电机安装在安装架的一头，一对驱动齿轮A分别安装在双头伺服电机的动力输出轴的两头，所述从动轴A转动安装在安装架的另一头，一对从动齿轮A分别安装在从动轴A的两头，位于所述安装架同一侧的驱动齿轮A和从动齿轮A上共同啮合一副链条A，所述链条A上每隔一个链节设有一块n型安装板，所述链板的两头分别安装在两副链条A上相对称的两个n型安装板上。

进一步的，所述货物搬运机构包括横截面呈T形的载货板、T型块、U型块、链条B、驱动齿轮B、从动轴、从动齿轮B、单头伺服电机，所述载货板滑动安装在链板的U型滑槽中，相邻的两块载货板，其中一块载货板的底端左侧固定安装有T型块，另一块载货板的底端右侧固定安装有T型块，并且所述T型块位于设置在链板底部的长条形通孔中；所述U型块固接在链条B其中一个链节的顶端面，所述T型块的下部能够夹置与U型块的开口中，所述单头伺服电机固定安装在安装架的顶部，所述驱动齿轮B安装在单头伺服电机的动力输出轴上，所述从动轴B转动安装在固定于安装架顶部的轴支撑架上，所述从动齿轮B安装在从动轴B的中部，所述链条B同时与驱动齿轮B和从动齿轮B相啮合。