[发明专利]一种立体式堆垛装置有效
申请号: | 201811475225.7 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN109733777B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 阮晟 | 申请(专利权)人: | 盐城汇金科技信息咨询服务有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G57/14 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 224000 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立体 堆垛 装置 | ||
本发明公开了一种立体式堆垛装置,包括堆垛主架和自动装卸货装置,自动装卸货装置包括平移组件、升降组件、提升组件和夹持组件,堆垛主架包括堆垛底座,堆垛底座上设置有垛支撑板,堆垛支撑架上设置有若干堆垛底板,堆垛底板与堆垛支撑板的交接处的两端设置有铰接架,两个铰接架之间穿设有铰接转轴,堆垛底板上方设置有堆垛承载架,堆垛承载架包括承载底板和与承载底板垂直设置的承载支撑板,承载底板和承载支撑板交接处的外部设置有转轴套筒,铰接转轴穿过转轴套筒,还公开了一种立体式堆垛装置的货物搬运方法,货物的堆垛省时省力、更加有序化,货物的堆垛、查找和取出更加便利,且货物堆垛稳固,不易掉落。
技术领域
本发明涉及堆垛设备技术领域,具体为一种立体式堆垛装置及货物搬运方法。
背景技术
企业物料搬运系统的定位是一个比较复杂的问题,由于我国东西部地区的经济发展不平衡,决定了企业物料搬运系统的多样性,既有体现当今世界物料搬运先进科技水平,由无人自动搬运小车、自动化立体仓库、自动化输送机等组成的无人化物料搬运系统,也有还处于上世纪中期的较原始的物料搬运输送线,但不论何种水平,有一点是共同的,即这些物料搬运系统都与企业的经济状况、产品质量要求、劳动力水平的高低、产品的市场竞争力等状况相匹配,也就是说没有什么最好的物料搬运系统,只有最经济、最合适的物料搬运系统。
随着全球经济一体化进程不断加快,各国间的贸易壁垒不断消除,国际贸易和国内贸易活动愈加活跃,生产、经营和社会活动趋于高效率和快节奏,时间价值越来越重要,大量的样品、单证、商务函件、资料的快速传递需求,为函件快递业者提供了大量的货源。随着科学技术的发展,产品的科技含量增加,高科技企业的大量产品,体积小、重量轻,货值却很高,占用流动资金很大,快递运输能将这些产品尽快送给客户,并提供良好的包装、仓储、报关物流服务,满足了企业的需要,实现了最大可能的社会化分工。
同时随着快递行业的兴起,智能仓储、智能搬运小车、智能堆垛装置等设备应运而生,如申请号为201210580156.2的中国发明专利公开了一种物料箱自动输送及堆垛装置,该发明与小型冲压机及叉车输送设备配合实现了冲压工件由作业工位至物料存放区的自动化输送,它通过空箱更换机构迅速完成箱体更换,通过满箱输送机构将装满工件的箱体运送至满箱堆垛机构的举升平台上,再由顶升气缸驱动举升平台带动装满工件的箱体上升,并配合满箱料架的物料箱支撑组件动作完成装满工件的箱体的堆垛,最后由叉车输送设备将堆满物料箱的料架主体输送至物料存放区。本发明具有自动化程度高、实用性强的特点,不仅解决了小型冲压机工件输送效率低、操作人员劳动强度大的问题,而且保证了整个生产节拍的控制。
但是,上述的物料堆垛装置存在以下缺陷:
(1)在快递行业中,每件快递的来源和归属均不相同,因此各个快递需要分类存储,而上述的堆垛装置会将货物堆垛在一起,这样会使各件快递堆放在一起,从而使给快递的分类和取件带来麻烦;
(2)在上述的堆垛装置中,货物由下至上依次堆垛,且各货物均为水平堆垛,没有用于固定货物的结构,货物在受到外力作用时容易倾倒,从而影响堆垛货物碰撞,影响货物质量,同时由于货物始终处于水平状态,货物的装货过程和卸货过程较为困难。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种货物的堆垛省时省力、更加有序化,货物的堆垛、查找和取出更加便利,且货物堆垛稳固,不易掉落,货物的装卸货过程更加顺畅的立体式堆垛装置及货物搬运方法,能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种立体式堆垛装置,包括堆垛主架和自动装卸货装置,所述自动装卸货装置包括平移组件、升降组件、提升组件和夹持组件;
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