[发明专利]一种反自锁开关耐久性测试装置

权利要求书

1.一种反自锁开关耐久性测试装置，其特征在于：包括电控箱(1)、支撑移动杆(2)、机械手(3)和机架(4)，所述的机械手(3)设于支撑移动杆(2)上，支撑移动杆(2)设于机架(4)底座上，所述的电控箱(1)设于机架(4)的侧壁控制机械手(3)的运动。

2.如权利要求1所述的反自锁开关耐久性测试装置，其特征在于：所述的机械手(3)包括转接转动轴(31)、旋转固定环(32)、长轴(33)、第一连接板(34)、第一固定环(35)、短接轴(36)、第二连接板(37)和可调行程气缸(38)，所述的转接转动轴(31)与旋转固定环(32)连接；所述的长轴(33)的一端设于旋转固定环(32)内，长轴(33)的另一端通过第一连接板(34)与固定环(35)连接；所述的第一固定环(35)内设有短接轴(36)；所述的短接轴(36)通过第二连接板(37)与可调行程气缸(38)固定连接。

3.如权利要求1所述的反自锁开关耐久性测试装置，其特征在于：所述的机械手(3)通过第二固定环(5)与支撑移动杆(2)活动连接。

4.如权利要求2所述的反自锁开关耐久性测试装置，其特征在于：所述的机械手(3)通过第二固定环(5)与支撑移动杆(2)活动连接。

5.如权利要求3或4所述的反自锁开关耐久性测试装置，其特征在于：所述的第二固定环(5)上设有螺孔、锁紧螺栓(51)和第二固定环锁紧把手(52)，机械手(3)在支撑移动杆(2)上的位置确定后，拧紧锁紧螺栓(51)，将第二固定环(5)锁紧固定于支撑移动杆(2)上；松动锁紧螺钉(52)，第二固定环(5)可以在支撑移动杆(2)上滑动。

6.如权利要求5所述的反自锁开关耐久性测试装置，其特征在于：所述的转接转动轴(31)设于第二固定环(5)内，通过第二固定环锁紧把手(52)锁紧固定。

7.如权利要求1所述的反自锁开关耐久性测试装置，其特征在于：所述的机架(4)的底座上外围边框和垂直的中间连接杆上均设有滑槽，所述的支撑移动杆(2)底部设于滑槽上可自由移动，到测试需要的位置后锁紧固定。

8.如权利要求1所述的反自锁开关耐久性测试装置，其特征在于：所述的支撑移动杆(2)及其上安装的机械手(3)为两个或两个以上，机械手(3)在机架(4)空间内可以自由按需移动到需要的位置。