[发明专利]一种自动螺钉输送装置及其自动组装设备

说明书

本发明公开了一种自动螺钉输送装置及其自动组装设备，包括底部安装座、设置于所述底部安装座上端且用于输送螺钉的输送槽、用于接取螺钉的取料机构以及用于驱动所述取料机构平移从而将螺钉运送至加工工位的驱动机构，所述取料机构包括滑动连接于所述底部安装座的滑动座、转动连接于所述滑动座且朝向所述输送槽设置的送料下合页以及设置于所述送料下合页朝向所述输送槽一端且用于容纳螺钉的缺口，达到自动、连续输送螺钉的目的。

技术领域

本发明涉及组装生产线技术领域,更具体地说，它涉及一种自动螺钉输送装置及其自动组装设备。

背景技术

随着自动化技术的不断提高，产品生产过程中人工参与在逐渐减少，尤其是一些小型零部件的加工过程。人工上下料，不仅生产效率低，而且生产成本高，并存在安全隐患，因此人工加工效率及精度都不能满足要求。

在产品加工过程中，螺钉能否精确稳定的自动拾取并安装，对于提高自动化生产有极大的帮助。传统螺钉输送方式为盘装供料式，盘装供料式设备体积大、噪音大并且成本高。而后出现了吹气式，但是吹气式对于来料要求高，容易卡料，卡料后故障排除时间较长，影响加工效率。

因此，现有技术还有待改进与发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动螺钉输送装置及其自动组装设备，达到自动、连续输送螺钉的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动螺钉输送装置，其中，包括底部安装座、设置于所述底部安装座上端且用于输送螺钉的输送槽、用于接取螺钉的取料机构以及用于驱动所述取料机构平移从而将螺钉运送至加工工位的驱动机构，所述取料机构包括滑动连接于所述底部安装座的滑动座、转动连接于所述滑动座且朝向所述输送槽设置的送料下合页以及设置于所述送料下合页朝向所述输送槽一端且用于容纳螺钉的缺口。

所述的自动螺钉输送装置，其中，所述取料机构还包括与所述送料下合页相对设置且转动连接于所述底部安装座的送料上合页，所述送料下合页与送料上合页的转轴均设置有扭簧，所述底部安装座上设置有用于限制所述滑动座两侧的滑移距离的限位固定件。

所述的自动螺钉输送装置，其中，所述驱动机构包括设置于所述底部安装座上方的上固定座、滑动连接于所述上固定座与底部安装座之间的导向滑轨、设置于所述导向滑轨上的导向固定件以及连接于所述导向固定件与滑动座之间且用于将导向固定件竖向运动转换为滑动座水平运动的导向连接件，所述导向滑轨垂直于所述底部安装座设置。

所述的自动螺钉输送装置，其中，所述滑动座上通过轴承连接有滚轮，所述导向连接件包括与所述滚轮适配的斜槽导轨以及连接于所述斜槽导轨和导向固定件的调节杆，所述斜槽导轨背离所述输送槽的一侧向下倾斜。

所述的自动螺钉输送装置，其中，所述导向滑轨上设置有自动螺钉锁紧机构，所述自动螺钉锁紧机构包括设置于所述导向滑轨上的固定组件、设置于所述固定组件上的电动起子以及用于缓冲电动起子与螺钉之间冲击力的缓冲组件，所述电动起子的起子头外侧套设有电批套筒。

所述的自动螺钉输送装置，其中，所述固定组件包括固定于所述导向滑轨上的下固定座，所述下固定座上设置有用于装配电动起子的电批固定座以及用于装配所述电批套筒的套筒固定座，所述电批固定座的下方设置有用于承托所述电批固定座且固定设置于所述下固定座上的电批限位块，所述套筒固定座的下方设置有用于承托所述套筒固定座且固定设置于所述下固定座上的套筒限位块。

所述的自动螺钉输送装置，其中，所述缓冲组件包括设置于所述下固定座上的缓冲滑轨，所述缓冲滑轨上滑动连接有电批滑块与套筒滑块，所述电批固定座固定设置于所述电批滑块，所述套筒固定座固定设置于所述套筒滑块。

所述的自动螺钉输送装置，其中，所述下固定座上设置有滑动连接于所述电批固定座的电批缓冲导向杆，所述电批滑块上设置有滑动连接于所述套筒固定座的套筒缓冲导向杆。