[发明专利]一种电动飞车行走装置

说明书

本发明公开了一种电动飞车行走装置，用于驱动电动飞车沿高压输电线路运行，包括：两个相互对称设置的支撑架；行走组件，每两组所述行走组件安装于一个所述支撑架的两端，且所述行走组件均可在导线上运行；越障组件，套装在所述行走组件内，遇到障碍物时带动所述行走组件越过障碍；为所述越障组件提供动力的换向驱动组件，本发明通过换向驱动组件的设置，切换与相应越障组件的配合，实现单组行走组件的越障动作，以实现支撑架两端的行走组件都能单独的越过障碍物，使电动飞车能够在正向运行或者反向运行时都能方便的越过障碍物，进而方便检修人员对导线进行检修工作，提高了本装置的便捷性。

技术领域

本发明涉及电力检修设备技术领域，特别是指一种电动飞车行走装置。

背景技术

高压输电线路网架中，导线是电力输送的主要组成部分之一。随着电网使用年限的增加，导线会出现表面腐蚀、龟裂等现象，需要及时进行检查和维修。在一些电网的维护中，为了减少输电线路停电时间、提高输电线路的供电量和供电可靠性，往往还需要进行带电作业，如带电更换间隔棒、修补导线等等。目前输电线路带电作业主要依靠一种飞车装置，中国专利号为：CN201520830767.7提出了一种多线巡检电动飞车，但该装置朝向一个方向行进时比较方便，需要需要反向运行时较为不便，影响了操作的便捷性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种装置能够解决上述问题的之一或全部。

基于上述目的本发明提供的一种电动飞车行走装置，用于驱动电动飞车沿高压输电线路运行，包括：

支撑架，所述支撑架为两个，可活动的相互对称设置；

行走组件，每两组所述行走组件安装于一个所述支撑架的两端，且所述行走组件均可在导线上运行；

越障组件，套装在所述行走组件内，遇到障碍物时带动所述行走组件越过障碍；

换向驱动组件，为所述越障组件提供动力，并通过切换与相应所述越障组件的配合，实现单组所述行走组件的越障动作。

进一步的，所述行走组件包括驱动轴，所述驱动轴可转动的安装在所述支撑架上，所述驱动轴的一端安装有传动齿轮，所述支撑架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动轴的另一端安装有行走轮，所述行走轮沿外圆周边缘设有容纳导线的第一环形槽，所述越障组件套装在所述驱动轴上。

进一步的，所述越障组件包括行星架，所述行星架以所述驱动轴的轴线为圆心转动安装在所述驱动轴上，所述行星架的中部设有传动轮，所述行星架的外部均布设有若干支杆，所述支杆的端部均转动安装有越障轮，所述越障轮沿外圆周边缘设有容纳导线的第二环形槽，相邻两个越障轮外圆周的切线与所述行走轮的外圆周相切或相交，所述换向驱动组件与所述传动轮传动连接。

进一步的，所述换向驱动组件包括两个以所述支撑架的中线对称设置的转换轮，所述转换轮分别与所述支撑架一端的传动轮传动连接，该传动连接可以采用链条传动或者同步带传动，所述转换轮的下部转动安装有换向杆，所述换向杆的两端均转动安装有搭接轮，所述换向杆上还安装有驱动所述换向杆带动其中一个所述搭接轮与所述转换轮传动连接，并保持传动状态的换向锁定组件，所述换向杆的下方安装有越障电机，所述越障电机的输出端安装有越障驱动轮，所述越障驱动轮与两个所述搭接轮传动连接。

进一步的，所述换向锁定组件包括锁定轮，所述锁定轮转动安装在所述支撑架上，所述锁定轮上枢接有锁定杆，所述换向杆上设有弧形滑槽，所述锁定杆远离所述锁定轮的一端滑动安装在所述弧形滑槽内，所述锁定轮的下部设有蜗杆，所述锁定轮的外圆上安装有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆相啮合，所述蜗杆的一端安装有带动其转动的换向电机。

进一步的，所述支撑架上安装有挂臂，所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并继续向下回弯形成用于容纳所述行走组件与所述越障组件的n型结构，所述挂臂的底端铰接在所述支撑架上。