[发明专利]一种激光雷达发射装置及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达发射装置，其特征在于，包括：

激光发生单元，包括多个激光发射器；

旋转单元，包括旋转轴；

反射器，具有反射面，所述反射器与所述旋转轴连接；所述反射面与所述旋转轴具有一倾斜夹角，所述反射面用于改变所述激光发射器发出的激光传播方向；

准直单元，设于所述激光发生单元和所述反射器之间的光路上，所述准直单元用于准直所述激光发射器发出的激光；

多个所述激光发射器发射的多束激光分别经所述准直单元准直后入射到所述反射器的反射面上，所述旋转轴带动所述反射器旋转，将入射到所述反射面上的激光反射出去。

2.根据权利要求1所述的激光雷达发射装置，其特征在于：所述准直单元为反射式准直镜系统或准直透镜与反射镜组合系统。

3.根据权利要求2所述的激光雷达发射装置，其特征在于：所述反射式准直镜系统包括多个非球面反射镜，所述激光发射器发射的激光经所述多个非球面反射镜的多次反射后准直入射到所述反射器的反射面。

4.根据权利要求3所述的激光雷达发射装置，其特征在于：

所述反射器的反射面朝向所述激光发生单元，并倾斜于所述激光发生单元所在的平面；所述反射式准直镜系统包括三个非球面反射镜。

5.根据权利要求4所述的激光雷达发射装置，其特征在于：所述三个非球面反射镜分别包括：围绕所述激光发生单元的第一环形弧面、围绕所述旋转轴的第二环形弧面，以及与所述反射器相对的第三非球面反射面；所述激光发生单元的各激光发射器围绕所述第三非球面反射面设置；所述激光发射器发射的激光依次经所述第一环形弧面、第二环形弧面和第三非球面反射面的反射后准直入射到所述反射器的反射面。

6.根据权利要求3所述的激光雷达发射装置，其特征在于：所述反射器的反射面背向所述激光发生单元，并倾斜于所述激光发生单元所在的平面；所述反射式准直镜系统包括两个非球面反射镜。

7.根据权利要求6所述的激光雷达发射装置，其特征在于：所述两个非球面反射镜分别包括：围绕所述激光发生单元的第一环形弧面，以及与所述反射器相对的第二非球面反射面；所述激光发射器发射的激光依次经所述第一环形弧面和第二非球面反射面的反射后准直入射到所述反射器的反射面。

8.根据权利要求7所述的激光雷达发射装置，其特征在于：所述第二非球面反射镜为第二环形弧面或完整弧面。

9.根据权利要求2所述的激光雷达发射装置，其特征在于：

所述准直单元为准直透镜与反射镜组合系统；所述准直单元包括准直透镜和至少一个反射镜；

所述反射器的反射面背向所述激光发生单元，并倾斜于所述激光发生单元所在的平面；

所述激光发射器发射的激光经所述反射镜反射之后入射到所述准直透镜上，经所述准直透镜准直之后入射到所述反射器的反射面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的激光雷达发射装置，其特征在于：所述多个激光发射器绕所述旋转轴或旋转轴的延长线分布。

11.一种激光雷达，包括发射装置和接收装置，其特征在于：所述发射装置采用如权利要求1-10任一项所述的激光雷达发射装置；所述接收装置包括多个光探测器，所述激光雷达接收的返回光由所述反射器的反射面反射到所述准直单元，经所述准直单元后入射到相应的光探测器上。