[发明专利]一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机

权利要求书

1.一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器(29)和电焊机(30)；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机(30)，电焊机(30)连接电气控制器(29)；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器(29)，电气控制器(29)能够控制提升机构和横向移动机构运动；电焊机(30)为气体保护焊；

提升机构包括提升电机(2)、提升立柱(4)、竖向移动滑板(7)和传动链条(5)；提升立柱(4)竖直设置，提升电机(2)设置在提升立柱(4)的顶部，竖向移动滑板(7)设置在提升立柱(4)的柱身，传动链条(5)的一端连接提升电机(2)输出端，另一端连接竖向移动滑板(7)，提升电机(2)能够通过传动链条(5)带动竖向移动滑板(7)沿提升立柱(4)移动；提升电机(2)连接电气控制器(29)；

横向移动机构包括悬臂梁(8)、横移滑板(10)、横向驱动电机(11)、横向齿条(9)和横向导轨(15)；悬臂梁(8)固定设置在竖向移动滑板(7)上，且悬臂梁(8)垂直于提升立柱(4)，悬臂梁(8)上沿长度方向设置有两个横向导轨(15)，两个横向导轨(15)之间设置有横向齿条(9)，两个横移滑板(10)设置在两个横向导轨(15)上，每个横移滑板(10)上均设置有横向驱动电机(11)，横向驱动电机(11)的输出端设置有齿轮，齿轮与横向齿条(9)啮合，横向驱动电机(11)带动横移滑板(10)沿悬臂梁(8)横向移动；横向驱动电机(11)连接电气控制器(29)；

焊接机构包括焊缝跟踪机构、焊枪(17)和焊枪调整机构；每个横移滑板(10)上均设置有焊缝跟踪机构，焊枪调整机构设置在焊缝跟踪机构上，焊枪(17)设置在焊枪调整机构上。

2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，提升机构还包括竖向导轨(3)，两个竖向导轨(3)沿提升立柱(4)长度方向设置；竖向移动滑板(7)上对称设置有两排竖向滑轮(19)，两排竖向滑轮(19)分别卡在两个竖向导轨(3)之间；竖向移动滑板(7)上设置有链条连接销(20)，传动链条(15)通过链条连接销(20)与竖向移动滑板(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，横移滑板(10)上设置有两排横向滑轮，两排横向滑轮分别卡在两个横向导轨(15)之间；横移滑板(10)上还固定设置有送丝机构支架(14)，送丝机构支架(14)为凹字形结构，送丝机构支架(14)套在悬臂梁(8)外侧设置。

4.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，焊枪调整机构包括焊枪夹紧装置(21)、竖直调节丝杠(23)、竖直调节旋钮(22)和竖直调节丝杠夹紧装置(24)；竖直调节丝杠夹紧装置(24)的一端固定设置在焊缝跟踪机构上，另一端固定夹持竖直调节丝杠(23)，竖直调节丝杠夹紧装置(24)上设置有用于调节竖直调节丝杠(23)上下移动的竖直调节旋钮(22)；竖直调节丝杠(23)的顶端设置有焊枪夹紧装置(21)，焊枪夹紧装置(21)夹持焊枪(17)。

5.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，焊缝跟踪机构为GZQ-Ⅱ焊缝跟踪机构，焊缝跟踪机构的端部设置有探竿(16)；竖向移动滑板(7)上设置有焊缝跟踪机构控制器(6)，焊缝跟踪机构连接焊缝跟踪机构控制器(6)；探竿(16)用于接触工件，采集焊接坡口以及工件的纵向、横向变化信号。

6.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，提升立柱(4)垂直固定在行走台车(26)上，行走台车(26)上设置有驱动电机(28)，行走台车(26)底部设置有车轮，驱动电机(28)能够驱动车轮转动；行走台车(26)下方地面上设置有台车轨道(27)，车轮卡在台车轨道(27)上。

7.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，焊枪下方设置有焊接平台(31)。