[发明专利]物流对象的真空吸具装置

权利要求书

1.一种物流对象的真空吸具装置，包括：

支架；

多个海绵吸具，可拆卸地安装于所述支架的不同位置上；

气路分气组件，用于连接负压主气路，并通过多根气管使所述负压主气路分别与所述多个海绵吸具连通，从而向所述多个海绵吸具提供负压，以吸附物流对象，

其特征在于，所述真空吸具装置还包括

吸盘组件和碰撞检测组件，所述吸盘组件包括：

至少一个真空吸盘，通过气管与所述气路分气组件连通；

吸盘安装架，将所述真空吸盘固定安装至所述支架，

所述碰撞检测组件包括：

第二固定连接件，通过螺钉固定连接至所述支架上预设的位置；

导柱，沿竖直方向延伸并穿过所述第二固定连接件上的通孔；

碰撞块，固定连接于所述导柱的底部，并且低于所述海绵吸具和所述真空吸盘的底部；

导柱连接片，具有水平延伸的水平部和从所述水平部向下延伸的竖直部，所述水平部与所述导柱的上部固定连接；

行程开关，具有本体、滚轮、旋转摆杆，所述本体固定连接于所述第二固定连接件，所述滚轮通过所述旋转摆杆可旋转地连接于所述本体，所述滚轮抵靠于所述导柱连接片，并随着所述导柱连接片的上升，从抵靠于所述导柱连接片的水平部过渡至抵靠于所述竖直部。

2.如权利要求1所述的真空吸具装置，其中所述支架包括：

支架本体，具有预设的形状；

多个吸具连接件，分别具有与所述支架本体的形状相配合的卡槽结构，并套接在所述支架本体上，每个所述吸具连接件能够沿所述支架本体滑动，并通过螺钉固定于所述支架本体上的预设位置，所述多个海绵吸具分别与所述吸具连接件固定连接。

3.如权利要求1所述的真空吸具装置，还包括称重组件，所述称重组件固定安装于所述支架的顶部，并包括：

称重部，用于测量所述海绵吸具吸附的物流对象的重量；

限位部，用于限制所述称重部的运动范围。

4.如权利要求3所述的真空吸具装置，其中所述称重部包括：

称重下连柱，固定安装于所述支架之上；

称重传感器，位于所述称重下连柱之上，所述称重传感器的下端连接于所述称重下连柱；

称重上连柱，位于所述称重传感器之上，并与所述称重传感器的上端相连接。

5.如权利要求4所述的真空吸具装置，其中所述限位部包括：

中空的下限位柱，固定安装于所述支架之上，在所述中空的下限位柱的上端具有孔洞；

上限位柱，所述上限位柱的下端延伸至所述中空的下限位柱上端的孔洞内，并与所述中空的下限位柱形成轴孔配合，所述上限位柱在底端具有凸台，所述凸台的尺寸大于所述中空的下限位柱上端的孔洞的尺寸。

6.如权利要求3所述的真空吸具装置，其中所述称重组件包括均匀分布的多个称重部和多个限位部。

7.如权利要求4所述的真空吸具装置，其中所述称重传感器为拉压传感器。

8.如权利要求5所述的真空吸具装置，还包括驱动器连接件，所述驱动器连接件的下部与所述称重上连柱和所述上限位柱固定连接，所述驱动器连接件的上部用于与驱动所述装置的驱动器固定连接。

9.如权利要求3所述的真空吸具装置，还包括惯性测量单元，安装于所述支架和/或所述海绵吸具上。

10.如权利要求1所述的真空吸具装置，其中每个所述海绵吸具和每个所述真空吸盘均具有止逆阀。

11.如权利要求9所述的真空吸具装置，其中所述气路分气组件包括：

本体，具有空腔；

主气路接头，连接至所述负压主气路，并与所述本体的空腔连通；

多个海绵气路接头，分别连接至所述多个海绵吸具，并与所述本体的空腔连通；

至少一个吸盘气路接头，分别连接至所述至少一个真空吸盘，并与所述本体的空腔连通。