[发明专利]一种角铁板材运输小车及工作方法

权利要求书

1.一种角铁板材运输小车，其特征在于，包括底盘，所述底盘底部安装有行走机构，沿底盘上表面边缘位置固定有支撑框架，所述支撑框架用于支撑待运输的角铁，所述底盘上表面固定有升降机构，所述升降机构用于举升待运输的角铁，方便对角铁进行转移，所述支撑框架上固定有护栏机构，所述护栏机构用于防止角铁在运输过程中从支撑框架上脱落；

所述支撑框架为由四根边框固定连接构成的框架式结构，包括左部边框、右部边框、前部边框和后部边框，所述左部边框和右部边框的顶部设有插接槽结构，所述插接槽结构上设有多个腰孔；

所述升降机构包括固定于底盘上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与升降板连接，所述升降板上设有多排支撑轮机构，每排支撑轮机构均包括多个支撑轮，所述支撑轮与支撑轮支座顶端转动连接，所述支撑轮支座底端与升降板滑动连接；

所述升降板上设有滑槽，滑槽内部设有滑道，所述滑道内嵌入安装有滑块，所述滑块与支撑轮支座底端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述护栏机构包括距离可以调节的左部护栏机构及右部护栏机构，所述左部护栏机构及右部护栏机构均包括护栏支撑板，所述护栏支撑板上固定有多个支撑立柱，所述护栏支撑板上设有与腰孔相匹配的安装孔，所述护栏支撑板插入插接槽结构中，并通过腰孔及安装孔与插接槽结构固定连接。

3.如权利要求2所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述支撑立柱外周包覆有弹性垫。

4.如权利要求1所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述行走机构包括前行走机构及后行走机构，所述前行走机构包括固定在前部边框所在一侧的底盘底部的两个第一脚轮，所述后行走机构包括固定在后部边框所在一侧的底盘底部的两个第二脚轮，其中一个第二脚轮为带刹车脚轮，安装有刹车片。

5.如权利要求4所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述底盘上还固定有自动刹车机构，所述自动刹车机构包括距离传感器及刹车控制机构，所述距离传感器安装在前部边框所在一侧的底盘端面上，所述刹车控制机构包括与底盘固定连接的刹车电机，所述刹车电机的输出轴与刹车板连接，刹车电机可驱动刹车板的转动，刹车板的尺寸满足其转动一定角度后可对安装刹车片的第二脚轮的刹车片施加压力，将刹车片压紧在第二脚轮上。

6.如权利要求1所述的一种角铁板材运输小车，其特征在于，所述支撑框架还固定有把手机构，所述把手机构包括固定在支撑框架上的“门”字型把手支架，所述把手支架顶端固定有倾斜设置的把手，所述把手向前部边框所在的一侧倾斜，方便操作人员施加推力。

7.一种权利要求1-6任一项所述的角铁板材运输小车的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将多排角铁叠加整齐后，放置在支撑轮机构上，角铁的拐角位置带动支撑轮机构滑动，使支撑轮机构运动至角铁拐角的中心位置，支撑住角铁拐角位置处；

步骤2：推动角铁，使角铁在支撑轮机构上滑动，直至滑动至其一端端部位于后部边框正上方；

步骤3：支撑轮机构在电动伸缩杆的作用下缓慢下降，直至角铁板材与前部边框和后部边框接触，利用前部边框和后部边框对角铁进行支撑，调节左部护栏机构和右部护栏机构距离，使左部护栏机构和右部护栏机构与角铁接触；

步骤4：移动板材运输小车至目标位置；

步骤5：达到目标位置后，调节左部护栏机构和右部护栏机构的距离，使左部护栏机构和右部护栏机构脱离角铁，支撑轮机构上升，顶起角铁，拉动角铁向前部边框所在一侧方向运动，将角铁搬移板材运输小车。