[发明专利]一种人体跌倒检测方法及装置

权利要求书

1.一种人体跌倒检测方法，其特征在于，包括：

获取目标发生动作的加速度、角速度以及包含目标的图像；

根据获取的所述加速度和所述角速度判断所述目标是否发生跌倒动作；

若根据获取的所述加速度和所述角速度判断出所述目标发生跌倒动作，则从获取的所述图像中提取出目标图像；

从得到的所述目标图像中提取特征信息，根据提取的特征信息再次确认所述目标是否发生跌倒动作。

2.根据权利要求1所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，根据获取的所述加速度和所述角速度判断所述目标是否发生跌倒动作包括：

判断所述角速度的值是否大于等于第一预设值；

若所述角速度的值大于等于所述第一预设值，则判断是否在预设时间段内所述加速度的峰值大于等于第二预设值且所述加速度的值在第三预设值处波动，若是，则判定所述目标发生跌倒动作。

3.根据权利要求1所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，从获取的所述图像中提取出目标图像包括：

从获取的图像中提取出包含目标的前景图像，并从获取的图像中识别出阴影区域；

计算所述前景图像和所述阴影区域的相交区域，从所述前景图像中去除所述相交区域而得到目标图像。

4.根据权利要求3所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，从获取的图像中提取出包含目标的前景图像包括：

分别对获取的图像进行三帧差分处理和进行建立混合高斯模型的操作，并将两处理后的结果图进行加权融合，获得包含目标的前景图像。

5.根据权利要求3所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，从获取的图像中识别出阴影区域包括：

将图像从RGB空间转换到HSI空间，在转换后的图像中，若像素的色调分量与色调分量阈值的差值小于第四预设值，且饱和度分量与饱和度分量阈值的差值小于第五预设值，且亮度分量与亮度分量阈值的差值大于第六预设值，则将该像素确定为阴影区域内像素。

6.根据权利要求3所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，在从获取的图像中提取出包含目标的前景图像之前还包括：对获取的图像进行去光照补偿。

7.根据权利要求3所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，在从获取的图像中提取出包含目标的前景图像之后还包括：对所述前景图像进行开运算、闭运算、腐蚀操作或者膨胀操作的处理，以去除所述前景图像中的噪声。

8.根据权利要求1-7任一项所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，从得到的所述目标图像中提取特征信息，根据提取的特征信息再次确认所述目标是否发生跌倒动作包括：

对得到的所述目标图像提取椭圆特征，得到在图像中将目标框出的椭圆并获得椭圆质心和倾斜角，所述倾斜角为由椭圆中心发出的与x轴平行的射线，以顺时针旋转而与椭圆短轴所成的夹角；

判断获得的椭圆质心和倾斜角是否满足预设条件，若是，则确认所述目标发生跌倒动作。

9.根据权利要求1所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，通过配置在所述目标上的三轴加速度传感器获取所述目标的加速度和角速度。

10.一种人体跌倒检测装置，其特征在于，用于执行权利要求1-9任一项所述的人体跌倒检测方法。