[发明专利]一种基于车车交互的辅助驾驶系统

说明书

本发明公开了一种基于车车交互的辅助驾驶系统，属于交通设备技术领域；系统分为信息传输系统、危险评估系统、自动驾驶修正系统和驾驶员评价系统；本发明旨在防止车辆在超车和并线时出现安全问题以及防止车辆追尾和碰撞他车；汽车行驶时，信息传输系统获得本车一系列信息和周围车辆一系信息，这些信息包括：速度、方向盘转角、车牌信息、整车整备质量和轮距平均值以及周围车辆与本车之间距离；危险评估系统根据信息传输系统获得的信息对汽车在不同情景下做出评估；自动驾驶修正系统是在驾驶员驾驶过程中出现问题时，自动对汽车进行操作以防止出现危险；驾驶员评价系统会依据驾驶员驾驶行为、驾驶员语言和驾驶员表情进行评价。

技术领域

本发明涉及到汽车辅助驾驶系统，属于交通设备技术领域。

背景技术

随着经济、科技的快速发展，越来越多的人出门驾驶汽车，导致交通拥挤，这使得交通存在较大的安全隐患；近年来，由于车辆的增多，事故数量、伤亡数量明显增多；因此，交通安全问题越来越成为我们需要解决的问题；车辆在行驶过程中，常有的驾驶操作有超车、并线等，尤其是家用汽车行驶在商用车后面，由于两种车型体积相差较大，在一定时候商用车驾驶员会存在视觉盲区而看不到后方汽车，那么在后方汽车进行超车时，商用车没看到超车的汽车但是进行了并线操作，这就会极大引起交通事故；同时，如何防止车辆追尾、车辆碰撞他车和驾驶员疲劳驾驶，也是急需解决的；仅仅依靠驾驶员来降低交通事故率，虽然一定程度上可以降低，但是驾驶员驾驶水平和素质参差不齐，这就促进了辅助驾驶系统的开发；虽然目前有不少辅助驾驶系统，但是并没有很好的解决上述问题。

因此，有必要开发一种能够更好解决上述问题的基于车车交互的辅助驾驶系统，从而降低交通事故率。

发明内容

本发明的目的是提出一种基于车车交互的辅助驾驶系统，通过系统之间模块的相互配合，降低交通事故率，提高汽车行驶安全性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：将基于车车交互的辅助驾驶系统分为信息传输系统、危险评估系统、自动驾驶修正系统和驾驶员评价系统；信息传输系统分为无线传输模块、语音模块、声音模块、摄像模块和雷达模块；危险评估系统分为车辆并线危险评估模块、车辆超车危险评估模块、车辆追尾危险评估模块和车辆避撞评估模块；自动驾驶修正系统分为停止车辆并线行为模块、停止车辆超车行为模块、防止车辆追尾模块和防止疲劳驾驶模块；驾驶员评价系统分为驾驶员驾驶行为评价模块、驾驶员语言评价模块和驾驶员表情评价模块；车辆在公路上行驶，其速度传感器信号、方向盘转角信号、车牌信息、整车整备质量和轮距平均值存于信息传输系统中的无线传输模块当中，用于与其他车辆进行信息交互；雷达模块用来探测周围车辆位置、周围车辆与本车的距离和判定危险车辆，同时雷达安装位置根据发动机布置形式的不同而不同；摄像模块用来检测驾驶员表情，用于自动驾驶修正系统中的防止疲劳驾驶模块和驾驶员评价系统中的驾驶员表情评价模块；所述的基于车车交互的辅助驾驶系统配备一个智能语音助手；完成驾驶后，所述的辅助驾驶系统自动将驾驶员评价信息上传；汽车行驶过程中，所述的辅助驾驶系统时刻与互联网接入。

所述的基于车车交互的辅助驾驶系统适用于道路上所有行驶车辆装上该辅助驾驶系统的车辆群；信息传输系统中的无线传输模块时刻与以本车为圆心，半径为R的区域内车辆进行信息交互，时刻发送无线传输模块中存储的信息和接收他车发来的无线传输模块中存储的信息；

其中：

R＝40×arctan(m/v)

上述表达式中R单位为米；m是汽车整车整备质量，单位千克；v是本车速度，单位km/h。