[发明专利]一种用于堆取料机的曲轨行走机构

说明书

本发明提供的一种用于堆取料机的曲轨行走机构，包括：台车架体，与堆取料机连接；至少两个回转装置，包括竖直设置的回转轴，以及设于所述回转轴上的推力轴承；至少两个车轮组件，包括水平设置的轮轴和设于所述轮轴上的行走车轮；所述回转轴连接所述轮轴和所述台车架体，以使所述轮轴在所述回转轴的带动下绕其轴线在水平面内自转，并与曲轨相适。使得每个车轮都能自由旋转，独立适应圆形轨道的误差，在此过程中不会产生额外的法向附加力或行动阻力，消除了常规台车组转向时无法消除的法向力，克服了现有技术中不能保证台车组在曲轨行走时的相互适应性的问题。

技术领域

本发明涉及堆取料机技术领域，具体涉及一种用于堆取料机的曲轨行走机构。

背景技术

圆形料场堆取料机(简称堆取料机)，是一种大型、环保、连续、高效的散料装卸机械，是圆形料场系统的关键装卸设备。圆形料场具有巨大的环保功能，场地节约的经济性优势，煤场作业的高自动化水平，避免恶劣天气对储煤厂安全运行的影响。基于以上的各种优点，该设备正在得到世界各地大型现代化电厂、矿山、港口等散料场的青睐。对于圆形料场堆取料机，在圆形料场挡墙顶部的环形轨道上布置了行走机构，用以支撑门架钢结构传递的载荷，以及带动取料机回转取料。

目前，行走机构常采用二轮台车组型式，在一些工程的实际使用中，出现了台车组在行走时不能适应圆形轨道，产生较大的法向力，磨损水平挡轮，顶松圆形轨道，甚至使台车组跑到轨道顶面或者掉轨等严重情况，影响正常生产，带来安全隐患。

发明内容

因此，为了克服现有技术中不能保证台车组在曲轨行走时的相互适应性的问题，从而提供一种在能够使车轮转向进而减少车轮与轨道之间的法向力的用于堆取料机的曲轨行走机构。

本发明的设计方案如下：

一种用于堆取料机的曲轨行走机构，包括：台车架体，与堆取料机连接；至少两个回转装置，包括竖直设置的回转轴，以及设于所述回转轴上的推力轴承；至少两个车轮组件，包括水平设置的轮轴和设于所述轮轴上的行走车轮；所述回转轴连接所述轮轴和所述台车架体，以使所述轮轴在所述回转轴的带动下绕其轴线在水平面内自转，并与曲轨相适。

优选的，所述回转轴沿竖直方向成型有一对夹臂，所述轮轴的两端穿入一对所述夹臂中固定。

优选的，还包括与所述曲轨滚动连接并和所述车轮组件相连的行走导向装置，用于调整所述行走车轮沿曲轨的切线方向运动。

优选的，所述行走导向装置包括设于所述曲轨上导向轮，以及分设在所述导向轮两侧并在行进时夹持所述曲轨的两个夹持轮，所述夹持轮的轴竖直设置，所述导向轮的轴水平设置，所述导向轮通过连接件与所述车轮组件连接并带动所述车轮组件转向。

优选的，所述台车架体与所述堆取料机之间通过铰轴连接。

优选的，还包括法向缓冲装置，所述法向缓冲装置设于所述台车架体与所述堆取料机之间，用于抵消所述车轮组件在法向上的受力。

优选的，所述法向缓冲装置为设于所述铰轴上方的直线导轨或滚轮装置。

优选的，所述车轮组件还包括与所述轮轴连接的行走驱动装置，所述行走驱动装置为减速电机。

本发明技术方案，具有如下优点：