[发明专利]一种兼容性扶梯龙门装配工装

权利要求书

1.一种兼容性扶梯龙门装配工装，其特征在于，包括龙门车导轨(1)、龙门车(2)、扶梯下头部预装平台(7)、扶梯上头部预装平台(10)、升降平台(13)、地坑(15)和固定滑轨(32)，所述龙门车导轨(1)和固定滑轨(32)均设置两条，且两条固定滑轨(32)设置在两条龙门车导轨(1)之间，且两条固定滑轨(32)上设有推车，所述龙门车(2)设置在两个龙门车导轨(1)上，所述龙门车(2)包括中间部安装工装(14)和支架(18)，所述中间部安装工装(14)和支架(18)均设置在两条龙门车导轨(1)上，且所述中间部安装工装(14)和支架(18)均可在两条龙门车导轨(1)上滑动，所述中间部安装工装(14)包括两个第一吊具支撑板(4)，两个所述第一吊具支撑板(4)上设有两个第一检测激光(5)和第二检测激光(19)，两个所述第一吊具支撑板(4)之间设有所述扶手驱动轮吊装工装(3)。

2.根据权利要求书1所述的一种兼容性扶梯龙门装配工装，其特征在于，所述中间部安装工装(14)和支架(18)之间设有第二吊具支撑板(16)，且所述第二吊具支撑板(16)设置两个，且两个所述第二吊具支撑板(16)均分别固定设置在两条龙门车导轨(1)上，两个所述第二吊具支撑板(16)上设有两个第三检测激光(8)和第四检测激光(17)。

3.根据权利要求书1所述的一种兼容性扶梯龙门装配工装，其特征在于，所述升降平台(13)设置在地坑(15)内，所述升降平台(13)包括放置台(30)、导轨(24)、升降传动丝杆(23)、驱动电机(25)、第一连轴器(27)和第二连轴器(29)，所述放置台(30)上设有两个滑轨(22)，且所述放置台(30)的两侧均设有楼梯(31)，所述驱动电机(25)位于放置台(30)的下端，所述第一连轴器(27)、第二连轴器(29)和升降传动丝杆(23)均设置两个，所述导轨(24)设置四个，四个所述导轨(24)分别设置在放置台(30)的前后两侧，所述驱动电机(25)的输出端通过转轴(26)与两个第一连轴器(27)转动连接，且两个第一连轴器(27)分别通过两个传动轴(28)与两个第二连轴器(29)转动连接，两个升降传动丝杆(23)的一端分别与两个第二连轴器(29)转动连接，且两个所述升降传动丝杆(23)的另一端与放置台(30)转动连接，两个所述升降传动丝杆(23)和两个第二连轴器(29)分别位于放置台(30)左右两侧的两个导轨(24)之间。

4.根据权利要求书1所述的一种兼容性扶梯龙门装配工装，其特征在于，所述地坑(15)内设有3D调整小车(11)，所述3D调整小车(11)包括支撑板(20)和伺服电机(12)所述伺服电机(12)设置多个，且多个所述伺服电机(12)均设置在支撑板(20)上，所述支撑板(20)的前后两侧上均设有两个滑轮(21)，所述3D调整小车(11)通过前后两侧的滑轮(21)与升降平台(13)的放置台(30)上的两个滑轨(22)滑动连接。

5.根据权利要求书1所述的一种兼容性扶梯龙门装配工装，其特征在于，所述扶梯下头部预装平台(7)上设有扶梯头部吊具(6)，所述扶梯上头部预装平台(10)上设有扶梯上头部吊具(9)。

6.一种兼容性扶梯龙门装配工装的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、先人工将扶梯放置在固定滑轨一端的推车上，然后将推至安装位置；

S2、然后启动升降平台，平台下降，使桁架中间段处于水平位置；

S3、启动3D小车进入桁架小车底部，升降装置提升至与桁架小车接触并将桁架顶起支撑住；

S4、然后根据桁架参数，手工微调移动各第一检测激光、第二检测激光、第三检测激光和第四检测激光的位置；

S5、然后输入扶梯参数，启动3D小车的自动调整程序，根据第一检测激光、第二检测激光、第三检测激光和第四检测激光检测到的距离数据，自动精确调整桁架的上下、左右、前后位置，使桁架水平、居中；

S6、调整完毕后，在工装内进行扶梯各部件安装，扶梯各部件包含上头部部件、下头部部件、中间段部件；

S7、安装完成后，升降平台上升至地面，3D调整小车与桁架小车脱离，扶梯整体推出即完成。