[发明专利]一种山地轨道运输系统

权利要求书

1.一种山地轨道运输系统，其特征在于：所述山地轨道运输系统包括斜坡轨道(1)、牵引车(2)，所述牵引车(2)设置有底部保持水平的水平吊架；

山地轨道运输系统设置有驱动系统，所述驱动系统驱动牵引车(2)在斜坡轨道(1)上行走；

所述山地轨道运输系统还包括水平轨道(4)以及可在水平轨道(4)上行走的小车(5)，

水平吊架的底部上设置有小车(5)容纳装置，水平轨道(4)设有能与小车(5)容纳装置连接的定位装置(6)；

小车(5)容纳装置为设置在水平吊架底部上的水平短轨(10)，所述水平短轨(10)的横截面形状、尺寸和水平轨道(4)的横截面形状、尺寸相同，所述水平轨道(4)、水平短轨(10)与小车(5)车轮相匹配；小车(5)容纳装置和水平轨道(4)能通过定位装置(6)连接；

所述定位装置(6)包括两个与两根水平轨道(4)对应连接的连接轴(65)，所述水平短轨(10)为空心管道；两个所述连接轴(65)能与两条水平短轨(10)相插接，连接轴(65)直径小于或等于水平轨道(4)的直径；

所述定位装置还包括两根与所述连接轴(65)垂直固定连接的第一横杆(61)和第二横杆(62)；

所述定位装置还包括一定位板(63)，定位板(63)上设置固定在定位板(63)上的滑块(64)，所述定位装置还包括设置在两根连接轴(65)之间与连接轴(65)轴线方向平行的滑杆(69)，所述滑杆(69)的一端与第一横杆(61)固定连接，滑杆(69)穿过滑块(64)，并与滑块(64)能相互滑动，所述滑杆(69)的另一端与连接杆(66)的一端铰接，连接杆(66)的另一端与推杆(67)的一侧枢轴连接，所述推杆(67)与定位板(63)铰接；滑块(64)在远离斜坡轨道(1)的一侧固定连接弹簧(68)的一端，弹簧(68)的另一端与第二横杆(62)固定连接；

小车(5)往牵引车(2)方向推动时，小车(5)推动推杆(67)向牵引车(2)方向旋转，推杆(67)带动连杆，连杆推动滑杆(69)往牵引车(2)方向运动，从而第一横杆(61)以及连接轴(65)往牵引车(2)方向移动，连接轴(65)插入水平短轨(10)，水平短轨(10)和水平轨道(4)连接；

小车(5)进入到牵引车(2)后离开定位装置，弹簧(68)的弹力推动第二横杆(62)往远离牵引车(2)方向运动，定位机构回复原位。

2.根据权利要求1所述的山地轨道运输系统，其特征在于：所述连接轴(65)在端部设置有锥形的导向机构(651)。

3.根据权利要求1所述的山地轨道运输系统，其特征在于：所述弹簧(68)包括第一弹簧(68)和第二弹簧(68)，第一弹簧(68)和第二弹簧(68)分别位于滑杆(69)两侧，第一弹簧(68)和第二弹簧(68)的一端连接在滑块(64)上，第一弹簧(68)和第二弹簧(68)的另一端连接在第二横杆(62)上。

4.根据权利要求1所述的山地轨道运输系统，其特征在于：所述水平吊架包括水平框架(3)、一与斜坡轨道(1)垂直的水平旋转轴(8)、两个平衡板(9)，所述旋转轴(8)两端设置有轴承座(7)，平衡板(9)的上端与旋转轴(8)通过轴承座(7)铰接，平衡板(9)为类等边三角形，底端为三角形的底边，平衡板(9)的底端和水平框架(3)上面的侧棱固定连接。

5.根据权利要求4所述的山地轨道运输系统，其特征在于：所述水平框架(3)底部中间设置有滑轮，所述牵引车(2)内底部上方设置有U形滑轨(13)，所述U形滑轨(13)轨迹方向为水平框架(3)前后晃动时滑轮底部与滑轮接触点的沿牵引车(2)前后运动方向，滑轮在U形滑轨(13)上并能在U形滑轨(13)上滑动。