[发明专利]器件控制装置、器件控制方法及记录介质

权利要求书

1.一种器件控制装置，具有进行动作的器件和检测外部的环境的传感器，所述器件控制装置具备：

信号输出单元，其输出表示与上述传感器输出的传感器数据对应的动作内容的指示信号；

第一器件控制单元，其基于由上述信号输出单元输出的上述指示信号，来控制上述器件的动作；以及

第二器件控制单元，其基于在上述传感器数据满足预先设定的条件的情况下被输出的中断信号，来控制上述器件的动作。

2.根据权利要求1所述的器件控制装置，其中，

所述器件控制装置具备：

变换单元，其在上述传感器数据满足预先设定的条件的情况下，输出上述中断信号，

上述第二器件控制单元基于从上述变换单元输出的上述中断信号，来控制上述器件的动作。

3.根据权利要求2所述的器件控制装置，其中，

上述变换单元将上述传感器的检测输出作为传感器数据来输出，

上述信号输出单元输出表示与上述变换单元输出的上述传感器数据对应的动作内容的指示信号。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的器件控制装置，其中，

所述器件控制装置具备：

判断单元，其基于在上述中断信号的刚刚输入时之前已控制的上述器件的动作内容，来判断可否进行针对上述中断信号的动作。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的器件控制装置，其中，

在基于针对上述中断信号而预先设定的上述器件的动作内容而控制了上述器件的动作后，将该控制内容通知给上述信号输出单元。

6.根据权利要求2或3所述的器件控制装置，其中，

上述变换单元的上述预先设定的条件能够任意地进行设定。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的器件控制装置，其中，

在未执行上述第一器件控制单元进行的控制的情况下，上述第二器件控制单元控制上述器件的动作。

8.一种器件控制方法，是由具有进行动作的器件、和检测外部的环境的传感器的器件控制装置进行的方法，所述器件控制方法包括：

信号输出工序，输出表示与上述传感器输出的传感器数据对应的动作内容的指示信号；

第一器件控制工序，基于通过上述信号输出工序输出的上述指示信号，来控制上述器件的动作；以及

第二器件控制工序，基于在上述传感器数据满足预先设定的条件的情况下被输出的中断信号，来控制上述器件的动作。

9.一种计算机可读取的记录介质，记录有使器件控制装置的计算机作为以下单元发挥功能的程序，该器件控制装置具有进行动作的器件、和检测外部的环境的传感器，所述单元为：

信号输出单元，其输出表示与上述传感器输出的传感器数据对应的动作内容的指示信号；

第一器件控制单元，其基于由上述信号输出单元输出的上述指示信号，来控制上述器件的动作；以及

第二器件控制单元，其基于在上述传感器数据满足预先设定的条件的情况下被输出的中断信号，来控制上述器件的动作。