[发明专利]一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置在审
申请号: | 201811476935.1 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN109348859A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 杨鑫霖;林继铭;许问一;计天晨;李振斌;梁腾 | 申请(专利权)人: | 华侨大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 张松亭;姜谧 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 荔枝 采摘装置 可伸缩 夹式 采摘 果实 操作机构 工作效率 夹紧操作 剪切机构 伸缩套管 往复循环 水果 采摘杆 剪切刀 人性化 夹紧 剪断 省时 摔坏 枝干 省力 果农 果树 概率 | ||
1.一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置,其特征在于:包括
一伸缩套管,包括一外管和一内管,内管的上端套设于外管内;
一剪切机构,设于外管的上端,包括一第一支架,该第一支架具有一固定夹紧片、一夹紧刀和一剪切刀,固定夹紧片固设于与该第一支架上,夹紧刀与剪切刀通过一扭转弹簧同轴枢接于该第一支架上,且夹紧刀与固定夹紧片相对设置并具有一间隙;
一操作机构,设于内管的下端,包括一第二支架,该第二支架具有一固定手持件和一活动把手,固定手持件固设于第二支架上,活动把手枢接于第二支架上;
一调节传动机构,以调节上述伸缩套管的长度,并使上述活动把手与剪切刀及夹紧刀相连,以驱动夹紧刀向固定夹紧片转动来夹紧待切果实处的枝条,并带动剪切刀向固定夹紧片转动来完成剪切,其包括:
一中间连接件,与所述外管的下端相连,具有沿外管长度方向的一通槽;
一长度调节件,设于所述内管和外管内并穿过上述通槽,其上具有沿其长度方向设置的若干定位槽,且其位于所述内管的一端通过一连接杆传动连接所述活动把手;
一定位件,一端枢接上述中间连接件,另一端具有一适配上述若干定位槽的定位凸块;
一调节按键,其中部枢接所述外管,一端为供按压,另一端具有一向下凸设的按压凸块,该按压凸块的下端顶抵上述定位件的另一端;
和一传动连接件,一端连接上述中间连接件,另一端连接所述剪切刀及夹紧刀。
2.如权利要求1所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置,其特征在于:所述固定夹紧片和所述夹紧刀彼此相对的一侧均设有锯齿结构。
3.如权利要求1所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置,其特征在于:所述定位件的一端通过一第一复位弹簧枢接所述中间连接件。
4.如权利要求1所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置,其特征在于:所述调节按键的中部通过一第二复位弹簧枢接所述外管。
5.如权利要求1所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置,其特征在于:所述长度调节件上沿其长度方向等间距设置有至少三定位槽。
6.如权利要求1所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置,其特征在于:所述长度调节件上沿其长度方向等间距设置有三定位槽。
7.如权利要求1所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置,其特征在于:所述伸缩套管的材质为铝合金。
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