[发明专利]一种智能混凝土压力试验装置

权利要求书

1.一种智能混凝土压力试验装置，其特征在于，包括用于混凝土压力试验的试验机、机器人、试样小车和废料小车，

所述机器人的左右两侧的至少一侧设有试样小车定位机构，所述试样小车定位机构用于对装载试样的试样小车进行定位，所述试验机设置在机器人的机械臂前方，且所述试验机的数量至少为一台，所述机器人的第六轴末端连接有气爪吸盘组件；

所述试验机设有用于对试样进行抗压强度测试的测试位，所述测试位的承载面的前侧设有与承载面位于同一水平面的送料台，所述机器人通过气爪吸盘组件吸取试样小车上的试样放置到送料台上，并将送料台上的试样推入到测试位的承载面上；

所述测试位的承载面的后侧设有用于将抗压强度测试完毕的废料和废渣从承载面推出到送料台的推料机构，所述机器人通过气爪吸盘组件将废料夹取并放回试样小车，所述送料台的台面设有可向下翻转以使送料台上的废渣滑落的送料板；

所述废料小车设置在送料台的下方以用于收集从送料板上滑落的废渣。

2.根据权利要求1所述的智能化混凝土压力试验装置，其特征在于，所述气爪吸盘组件由吸盘支架、相机支架、相机、环形LED光源、气爪吸盘连接件、机器人连接件、气爪、夹爪、吸盘、吸盘支架连接件和位移传感器组成；

所述机器人连接件与机器人的第六轴末端通过螺钉连接，所述气爪吸盘连接件固定在机器人连接件的下方，所述吸盘支架连接在气爪吸盘连接件的一侧，所述气爪相对吸盘支架固定在气爪吸盘连接件的另一侧；

所述气爪由第一气缸和驱动连接在第一气缸两侧的夹爪组成以用于夹取废料；

所述吸盘通过吸盘支架连接件连接在吸盘支架的一端以用于从试样小车上吸取试样，所述吸盘支架的一端呈V形缺口结构以用于将送料台上的试样推入到测试位的承载面上，所述相机通过相机支架固定在吸盘支架上以用于对试样的条形码或二维码拍照记录并将数据传输给试验程序，所述环形LED光源设置在相机的镜头前方，所述位移传感器设置在吸盘支架上用于检测并判断试样小车上试样的层数。

3.根据权利要求2所述的智能化混凝土压力试验装置，其特征在于，所述吸盘的数量为四个，四个吸盘呈四边形结构设置在吸盘支架的端部。

4.根据权利要求3所述的智能化混凝土压力试验装置，其特征在于，所述推料机构由第一推料机构连接件、第二推料机构连接件、气缸固定板、气缸杆连接杆、第二气缸、推料座、刮料板连接板、刮料板连接柱、压缩弹簧、刮料板、胶条压板、胶条和V型推料块组成；

所述气缸固定板的两侧各设有一个固定件，所述固定件由第一推料机构连接件与第二推料机构连接件配合相连以将气缸固定板固定在试验机的立柱上，所述第二气缸与试验机相对应固定连接在气缸固定板的后侧，第二气缸的气缸杆穿过气缸固定板与推料座相连；

所述刮料板连接板与推料座通过螺钉相连，刮料板连接柱与推料座通过带孔销钉相连，所述带孔销钉的孔内装入有开口销，所述刮料板连接板与刮料板连接柱之间通过一根长螺钉链接，所述压缩弹簧穿设在该长螺钉上，所述刮料板与刮料板连接柱通过螺钉锁紧连接；

所述胶条放置在刮料板上，且其底部与测试位的承载面位于同一水平面，所述胶条压板压紧在胶条上，并通过螺钉将胶条锁紧连接；

所述V型推料块通过螺钉锁紧在推料座上并位于刮料板的上方。

5.根据权利要求4所述的智能化混凝土压力试验装置，其特征在于，所述第二气缸的后端连接有与气缸固定板平行的导杆连板，所述导杆连板上位于第二气缸的两侧分别连接有导杆，所述固定板上对应设有两个直线轴承，所述导杆穿过直线轴承并与推料座相连。

6.根据权利要求5所述的智能化混凝土压力试验装置，其特征在于，所述送料台由送料台支架、送料板和第三气缸组成，所述送料板的一端设有横向贯穿的孔，其另一端设有销，送料板带孔的一端通过面板销钉与送料台支架铰链连接，送料板带销的一端与第三气缸的气缸接头连接，所述第三气缸为送料台的动力源以驱动送料板进行翻转。