[发明专利]一种数字陀螺仪相位延时测试系统

说明书

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种数字陀螺仪相位延时测试系统，包括角振动台、标准模拟传感器、被测数字陀螺仪、测试设备和上位机；角振动台产生振动动作；被测数字陀螺仪检测角振动台的振动动作并输出振动数字信号；标准模拟传感器检测角振动台的振动动作并输出振动模拟信号；测试设备根据上位机下达的同步采集指令同步采集振动数字信号及振动模拟信号，并发送至上位机；上位机计算振动数字信号和振动模拟信号的相对相位延时，根据相对相位延时及第一预设延时，计算被测数字陀螺仪的相位延时时间。本发明通过测试设备对数字信号和模拟信号同步采集，从而根据数字信号和模拟信号的相对相位延时，实现被测数字陀螺仪的相位延时检测。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种数字陀螺仪相位延时测试系统。

背景技术

陀螺仪分为数字陀螺仪和模拟陀螺仪，模拟陀螺仪相位延时的检测可利用角振动台，通过同时检测角振动台标准传感器的模拟输出和被测陀螺仪的模拟输出，对比两路模拟输出信号，得到模拟陀螺仪的相位延时。

然而，现有技术中，针对数字陀螺仪，在数字陀螺仪的相位延时检测过程中，数字陀螺仪在敏感到角振动台的角速率信号后需要将其转换为模拟电压信号输出给测试设备，测试设备再对模拟电压信号进行模数转换得到数字信号，可见，数字信号的采集过程比较复杂，现有技术不能准确的完成数字陀螺仪的相位延时的检测。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种数字陀螺仪相位延时测试系统，以解决现有技术中数字陀螺仪相位延时检测不准确的问题。

本发明实施例提供了一种数字陀螺仪相位延时测试系统，包括：角振动台、标准模拟传感器、被测数字陀螺仪、测试设备和上位机；

所述角振动台用于根据预设测试指令产生振动动作；

所述被测数字陀螺仪用于检测所述角振动台的振动动作并输出振动数字信号；

所述标准模拟传感器用于检测所述角振动台的振动动作并输出振动模拟信号；

所述测试设备用于获取所述上位机下发的同步采集指令，并根据所述同步采集指令同步采集所述振动数字信号及所述振动模拟信号，对所述振动数字信号和所述振动模拟信号分别进行处理，以及将处理后的振动数字信号和振动模拟信号发送至所述上位机；

所述上位机根据所述处理后的振动数字信号和振动模拟信号，计算所述振动数字信号和所述振动模拟信号的相对相位延时，并根据所述相对相位延时及所述标准模拟传感器的第一预设延时，计算所述被测数字陀螺仪的相位延时时间。

在一个实施例中，所述测试设备包括FPGA主控模块、数字信号调理模块和模拟电压采集模块；

所述数字信号调理模块用于将所述被测数字陀螺仪输出的数字信号的电平进行逻辑转换，得到第一数字信号，并输出至所述FPGA主控模块；

所述模拟电压采集模块用于采集所述标准模拟传感器输出的模拟信号，并将所述模拟信号转化为第二数字信号输送至所述FPGA主控模块；

所述FPGA主控模块根据所述同步采集指令同步接收所述第一数字信号和所述第二数字信号，并将所述第一数字信号和所述第二数字信号发送至所述上位机。

在一个实施例中，所述上位机用于，在检测到所述第一数字信号的第一采样率小于预设采样率时，将所述第二数字信号的采样率调整为所述第一数字信号的采样率的倍数。

在一个实施例中，所述FPGA主控模块还用于在采集所述第一数字信号的同时，通过所述模拟电压采集模块采集模拟信号，且每采集完成一个第一数字信号，向所述模拟电压采集模块调用一个经过模数转换后的第二数字信号。