[发明专利]残渣尺寸检测平台有效

专利信息
申请号: 201811477334.2 申请日: 2018-12-05
公开(公告)号: CN109598239B 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: 俞明君;郑航;赵梦佳 申请(专利权)人: 台州市怡开包装有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/34;A47L15/00;A47L15/42
代理公司: 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 代理人: 刘英
地址: 318050 浙江省台州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 残渣 尺寸 检测 平台
【权利要求书】:

1.一种残渣尺寸检测平台,其特征在于,所述平台包括:

湿度检测设备,设置在柜式洗碗机内,用于检测所述柜式洗碗机内的环境湿度,以作为实时环境湿度输出;

MMC存储设备,设置在柜式洗碗机内,用于存储预设湿度阈值,并与数据分析设备连接,以在识别到所述数据分析设备启动运转时,将所述预设湿度阈值发送给所述数据分析设备;

数据分析设备,与所述湿度检测设备连接,用于在所述实时环境湿度大于等于所述预设湿度阈值时,发出除湿驱动信号,还用于在所述实时环境湿度小于所述预设湿度阈值时,发出除湿停止信号;

现场除湿设备,设置在柜式洗碗机内,与所述数据分析设备连接,用于在接收到所述除湿驱动信号时,执行对柜式洗碗机内的除湿操作,还用于在接收到所述除湿停止信号时,停止执行对柜式洗碗机内的除湿操作;

其中,所述MMC存储设备还用于在识别到所述数据分析设备停止运转时,中断将所述预设湿度阈值向所述数据分析设备的发送;

力度控制设备,设置在柜式洗碗机内,用于在接收到第一驱动命令时,加大柜式洗碗机的洗碗力度,以及还用于在接收到第二驱动命令时,维持柜式洗碗机的当前洗碗力度;

无线摄像机,设置在柜式洗碗机内,用于对柜式洗碗机内的环境进行实时摄像操作,以获得机内环境图像,并输出所述机内环境图像;

分割块选择设备,设置在柜式洗碗机内,与所述无线摄像机连接,用于接收所述机内环境图像,对所述机内环境图像中的噪声的幅值进行分析以获得其中的最大幅值,基于所述最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸,以获得尺寸相同的各个分割块;

区域选择设备,与所述分割块选择设备连接,用于接收所述尺寸相同的各个分割块,选取所述机内环境图像中各个分割块中位于所述机内环境图像内四个边角位置的四个分割块作为四个边角分割块;

分区域识别设备,分别与所述分割块选择设备和所述区域选择设备连接,用于接收所述四个分割块,获取每一个边角分割块的影响度,对所述四个边角图像区域的四个影响度进行求均值计算,以将获得的均值作为目标影响度输出,其中,图像的影响度为图像中噪声的分布范围的广泛程度;

命令启动设备,与所述分区域识别设备连接,用于接收所述目标影响度,并在所述目标影响度小于预设影响度数值时,发出影响度较低命令,以及在所述目标影响度大于等于所述预设影响度数值时,发出影响度较高命令;

同态滤波设备,分别与所述分区域识别设备和所述命令启动设备连接,用于在接收到所述影响度较高命令时,对所述机内环境图像执行同态滤波处理,以获得同态滤波图像,还用于在接收到所述影响度较低命令时,跳过对所述机内环境图像执行同态滤波处理,将所述机内环境图像作为同态滤波图像输出;

尺寸检测设备,分别与所述力度控制设备和所述同态滤波设备连接,用于基于残渣成像特征对所述同态滤波图像中的各个残渣对象进行检测,以获得其中面积最大的残渣对象占据的像素点的总数,并在所述总数超过限量时,发出第一驱动命令,否则,发出第二驱动命令;

其中,所述分割块选择设备、所述区域选择设备、所述分区域识别设备、所述命令启动设备和所述同态滤波设备分别由不同型号的PAL器件来实现。

2.如权利要求1所述的残渣尺寸检测平台,其特征在于,所述平台还包括:

第一提取设备,位于所述同态滤波设备后,用于接收所述同态滤波图像,对所述同态滤波图像执行RGB分量到LAB分量的转换,以获得所述同态滤波图像中每一个像素点的红绿分量即L分量、黑白分量即A分量和黄蓝分量即B分量。

3.如权利要求2所述的残渣尺寸检测平台,其特征在于,所述平台还包括:

第二提取设备,与所述第一提取设备连接,用于对所述同态滤波图像中每一个32×32图像分块执行以下操作:获取所述图像分块中的各个像素点的各个L分量,提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值。

4.如权利要求3所述的残渣尺寸检测平台,其特征在于,所述平台还包括:

第三提取设备,与所述第二提取设备连接,用于针对所述同态滤波图像执行以下操作,将参考数值超限的各个图像分块作为各个目标图像分块输出。

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