[发明专利]一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构在审
| 申请号： | 201811477400.6 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110107599A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 解志杰;张传伟;赵小力;古乐;郑德志;王黎钦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16C35/04 | 分类号： | F16C35/04;F16C33/78 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 范光晔 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 虎克铰链 六自由度运动平台 支腿 结构技术领域 工作空间 连接传动 轴系部件 壳体 销轴 重载 转轴 应用 | ||
1.一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构包括螺栓(1)、垫圈一(2)、壳体端盖(3)、轴承一(4)、转轴套筒(5)、壳体(6)、壳体透盖(7)、密封圈(8)、转轴(9)、螺钉(10)、垫圈二(11)、销轴(12)、销轴端盖(13)和轴承二(14)，壳体(6)的左侧设置有壳体端盖(3)并通过螺栓(1)固定，且螺栓(1)与壳体端盖(3)之间设有垫圈一(2)；壳体(6)的右侧设置有壳体透盖(7)；壳体(6)内部与轴承一(4)连接；转轴(9)位于壳体(6)中心并通过转轴套筒(5)轴向定位；转轴(9)穿过壳体透盖(7)的中间位置且通过密封圈(8)密封；销轴(12)位于销轴端盖(13)的中心位置，销轴(12)对中插入转轴(9)销孔中心，轴承二(14)与转轴(9)连接，销轴端盖(13)通过螺钉(10)固定，销轴端盖(13)与螺钉(10)之间设置有垫圈二(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述轴承一(4)为30208圆锥滚子轴承，轴承二(14)为30200圆锥滚子轴承。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述轴承一(4)与壳体(6)连接采用背对背放置、短跨距；轴承一(4)采用一端固定一端游动的固定方式。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述轴承二(14)与转轴(9)连接采用背对背放置、短跨距；轴承二(14)采用一端固定一端游动的固定方式。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述垫圈一(2)为M6弹簧垫圈，垫圈二(11)为M4弹簧垫圈，密封圈(8)为毛毡密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述螺栓(1)为M6×20六角头螺栓，螺钉(10)为M4×10六角头螺钉。
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