[发明专利]PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法

权利要求书

1.PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，其特征在于，所述PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具包括手柄(1)、主丝杆(2)、定位板连接台(3)、定位板(4)、轴环固定片(5)、连杆一(6)、连杆二(7)、滚柱夹持装置(8)、铰链轴(9)、连杆三(10)、弹簧(11)、滑筒(12)和轴环(13)，手柄(1)与主丝杆(2)采用螺纹连接；定位板连接台(3)与定位板(4)通过螺钉连为一体，定位板连接台(3)通过螺纹连接在主丝杆(2)上，定位板连接台(3)沿主丝杆(2)轴向运动；轴环(13)通过轴环固定片(5)固定，轴环(13)和轴环固定片(5)的整体由螺钉连接到主丝杆(2)和滑筒(12)上；连杆一(6)与连杆二(7)由铰链轴(9)连接，连杆二(7)与连杆三(10)由铰链轴(9)连接；连杆一(6)与连杆三(10)由弹簧(11)连接；连杆一(6)和连杆三(10)分别通过圆环形铰链连接到主丝杆(2)和滑筒(12)；连杆二(7)上连接滚柱夹持装置(8)；连杆一(6)、连杆二(7)、铰链轴(9)、连杆三(10)和弹簧(11)组成连杆。

2.根据权利要求1所述的PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，其特征在于，所述定位板连接台(3)与定位板(4)通过螺钉连为一体，定位板连接台(3)与主丝杆(2)采用螺纹连接，定位板连接台(3)在主丝杆(2)上轴向运动；定位板(4)上有刻度标志。

3.根据权利要求1所述的PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，其特征在于，由两片所述轴环固定片(5)将轴环(13)固定住，通过螺钉将两片轴环固定片(5)连为一体；轴环固定片(5)具有与轴环(13)相同大小的环槽，轴环固定片(5)的数量与PWG型差动式行星滚柱丝杠的滚柱(1-2)个数相同；轴环(13)由塑性好的直轴弯曲成圆形。

4.根据权利要求1所述的PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，其特征在于，所述手柄(1)采用塑料，主丝杆(2)、定位板连接台(3)、定位板(4)、轴环固定片(5)、连杆一(6)、连杆二(7)、铰链轴(9)、连杆三(10)、弹簧(11)和滑筒(12)均采用不锈钢。

5.PWG型差动式行星滚柱丝杠装配方法，其特征在于，所述装配方法的步骤为：

步骤一：选择合适尺寸的权利要求1-4任一项所述装配工具；

步骤二：计算定位板(4)到滚柱夹持装置(8)的距离；

步骤三：调整定位板(4)，使定位板(4)与滚柱夹持装置(8)位于工作位置；

步骤四：依次按顺序将滚柱(1-2)装入所述装配工具的滚柱夹持装置(8)中，且滚柱(1-2)左端以定位板(4)靠齐；

步骤五：按计算值调整定位板(4)到滚柱夹持装置(8)的距离；

步骤六：将所述装配工具滑筒(12)的一端插入螺母(1-3)并拉伸滑筒(12)，使所述连杆带动滚柱夹持装置(8)径向缩小；

步骤七：将滚柱(1-2)插入螺母(1-3)；

步骤八：压缩滑筒(12)，采用螺母(1-3)左端与定位板(4)定位，使滚柱(1-2)与螺母(1-3)啮合；

步骤九：安装螺母(1-3)右端保持架(1-4)，用弹性挡圈(1-5)将保持架(1-4)固定住；

步骤十：拉伸滑筒(12)，使所述连杆径向缩小，滚柱(1-2)与滚柱夹持装置(8)脱离；

步骤十一：从螺母(1-3)左侧取出所述装配工具；

步骤十二：安装左端保持架(1-4)，并用弹性挡圈(1-5)将左端保持架(1-4)固定；

步骤十三：将丝杆(1-1)旋入完成装配。