[发明专利]一种基于模糊度的视频去模糊方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于模糊度的视频去模糊方法，其特征在于，包括：

计算视频帧的模糊度；

根据所述模糊度确定清晰帧和模糊帧；

利用光流法计算相邻两帧之间的前向光流和后向光流；其中，所述相邻两帧包括清晰帧和模糊帧；

取所述模糊帧的某一像素点作为当前像素点，所述前向光流是指所述当前像素点从所述模糊帧指向所述清晰帧的前向运动矢量；

根据所述前向光流，计算所述当前像素点的前向光流指向所述清晰帧的像素点，即前向像素点；所述后向光流则是指所述前向像素点从所述清晰帧指向所述模糊帧的后向运动矢量；

根据所述后向光流，计算所述前向像素点的后向光流指向所述模糊帧的像素点，即后向像素点；

计算所述当前像素点和所述后向像素点的位置误差；

根据所述位置误差生成参考帧；

对所述模糊帧和所述参考帧进行图像块提取；

根据所述图像块中的像素点对应的权重进行加权融合，得到融合后的图像块；

将所述融合后的图像块进行重组，得到输出图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算视频帧的模糊度具体包括：

对视频帧进行灰度化处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像进行滤波，得到滤波图像；

计算所述滤波图像的方差，得到所述视频帧的模糊度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述模糊度确定清晰帧和模糊帧具体包括：

根据所述模糊度对所述视频帧进行排序，得到排序后的图像序列；

从所述图像序列中选取模糊度排名前a位的a个视频帧作为模糊帧，选取排名后b位的b个视频帧作为清晰帧，其中，a和b均为大于或等于1的正整数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置误差生成参考帧，具体包括：

根据所述位置误差构建掩膜，具体为：若所述位置误差小于第一预设值，则将所述当前像素点标记为1，反之则将所述当前像素点标记为0；

若所述位置误差小于第二预设值，则将所述前向像素点作为所述当前像素点的参考点；

根据所述参考点生成参考对齐帧；

根据所述掩膜、所述模糊帧和所述参考对齐帧，生成参考帧。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像块中的像素点对应的权重进行加权融合，得到融合后的图像块，具体包括：

对所述图像块中的像素点进行傅里叶FFT变换，得到所述像素点的FFT值；

计算所述像素点的权重，具体为：对所述FFT值进行高斯模糊，得到模糊后的FFT值，将所述模糊后的FFT值的11次幂作为所述像素点的权重；

再按照以下式子对各个图像块中处于相同位置的各个像素点进行加权融合：

式中，W_m为像素点的权重，为像素点的FFT值，m为像素点的标号，ε则为一个防止分母为零的数值，为得到的加权融合值；

对所述加权融合值进行傅里叶IFFT反变换，得到所述像素点的融合像素值；

将所有像素点组合，得到融合后的图像块。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述图像块中的像素点进行傅里叶FFT变换，得到所述像素点的FFT值，具体包括：

分别计算所述像素点的红色R、绿色G和蓝色B三个通道对应的FFT分量值；

对所述FFT分量值求平均值，得到所述像素点的FFT值。