[发明专利]一种具有快速散热能力的伺服电机及其控制方法

权利要求书

1.一种具有快速散热能力的伺服电机，其特征在于：包括电机本体（8）以及主轴（9），所述主轴（9）由电机本体（8）内延伸出，所述电机本体（8）外部设置有安装框架（10），所述安装框架（10）上设置有散热罩（11）、刹车室（12）、稳定安装壳（13）和转速检测装置（4），所述散热罩（11）内设置有散热装置（1），所述刹车室（12）内设置有刹车装置（2），所述稳定安装壳（13）内设置有稳定装置（3），所述散热装置（1）、刹车装置（2）和稳定装置（3）均与转速检测装置（4）相连；

所述散热装置（1）包括导热圈（101）和降温管（102），所述导热圈（101）套接在主轴（9）上，所述导热圈（101）外表面向外延伸出多个散热扇叶（103），多个所述的散热扇叶（103）沿主轴（9）的径向均匀设置，所述降温管（102）有多个且数量与散热扇叶（103）的数量相同，所述降温管（102）延伸出散热罩（11）且连接有高速进气管（104），所述降温管（102）的出口端正对着散热扇叶（103），且所述降温管（102）的出风方向与散热扇叶（103）的转动方向一致；

所述散热罩（11）内设置有驱动降温管（102）移动的自调节装置（5），所述自调节装置（5）包括设置在散热罩（11）内部两端的自调节支架（501），两端所述的自调节支架（501）之间设置有两个平行的夹板（502），两个所述的夹板（502）之间为滑动槽（503），滑动座（504）活动设置于所述滑动槽（503）内，相邻所述降温管（102）通过圆弧支架（511）相连，而所述圆弧支架（511）固定在滑动座（504）上，所述夹板（502）的内侧设置有防脱卡槽（505），所述滑动座（503）的两侧设置有与防脱卡槽（505）相对应的防脱卡板（506）。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速散热能力的伺服电机，其特征在于：所述散热罩（11）呈圆筒状结构，所述散热罩（11）的外部与安装框架（10）固定连接，所述散热罩（11）的两端设置有用于穿设主轴（9）穿过的轴孔，所述主轴（9）与散热罩（11）之间无接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速散热能力的伺服电机，其特征在于：所述自调节装置（5）还包括可转动穿设在两个自调节支架（501）之间的自调节丝杠（507），所述自调节丝杠（507）为往复丝杠，所述自调节丝杠（507）上设置有螺母座（508），所述螺母座（508）与滑动座（504）的底部相连，所述自调节丝杠（507）的一端延伸出自调节支架（501），且其上设置有自驱动齿轮（509），所述主轴（9）上设置有与自驱动齿轮（508）啮合的主轴齿轮（509）。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速散热能力的伺服电机，其特征在于：所述刹车室（12）内部为真空环境，所述刹车室（12）的两端设置有用于主轴（9）通过的轴孔，所述主轴（9）与刹车室（12）之间通过气密轴承相连，所述刹车室（12）的外壁上设置有磁性屏蔽层。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速散热能力的伺服电机，其特征在于：所述刹车装置（2）包括设置在刹车室（12）内的主轴（9）上的多个刹车板（201），所述刹车板（201）沿主轴（9）的径向均匀设置，所述刹车室（12）的内壁上设置有电磁安装板（202），所述电磁安装板（202）的数量与刹车板（201）的数量相同，所述电磁安装板（202）设置在刹车板（201）的正向，且所述电磁安装板（202）与刹车板（201）的转动轨迹无接触，所述刹车板（201）的正面设置有磁性刹车片（203），所述电磁安装板（202）上设置有与磁性刹车片（201）磁性相同的电磁片（204）。