[发明专利]工件自动镭焊设备

说明书

本发明涉及自动焊接设备领域，尤其是工件自动镭焊设备。该镭焊设备包括机台、放料盘、主件送料裁切机构、辅件送料裁切机构、工件焊接机构、废料折落机构、真空泵和工件传送机构，机台的支架上转动有一个用于卷绕主件料带的放料盘和一个用于卷绕辅件料带的放料盘，放料盘的轴杆固定在电机的输出轴上，机台上固定有主件送料裁切机构、辅件送料裁切机构、工件焊接机构、废料折落机构、工件传送机构。本发明通过主件送料裁切机构将主件从料带上裁切下来并传送至焊接工位，通过辅件送料裁切机构将辅件从料带上裁切下来传送至焊接工位，通过工件焊接机构将主件和辅件定位并焊接。通过折废料机构将工件上的多余废料折断。提高了工件焊接效率。

技术领域

本发明涉及自动焊接设备领域，尤其是工件自动镭焊设备。

背景技术

主件和辅件需要利用镭射焊接设备进行焊接加工，需要将主件从主件料带上切割下来，将辅件从辅件料带上切割下来，然后将主件和辅件定位在一起之后，用激光进行焊接。但是现有的工件焊接设备工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种工件自动镭焊设备，通过主件送料裁切机构将主件从料带上裁切下来并传送至焊接工位，通过辅件送料裁切机构将辅件从料带上裁切下来并传送至焊接工位，通过工件焊接机构将主件和辅件定位并焊接。通过折废料机构将工件上的多余废料折断。提高了工件的焊接效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件自动镭焊设备，包括机台、放料盘、主件送料裁切机构、辅件送料裁切机构、工件焊接机构、废料折落机构、真空泵和工件传送机构，机台的支架上转动有一个用于卷绕主件料带的放料盘和一个用于卷绕辅件料带的放料盘，放料盘的轴杆固定在电机的输出轴上，机台上固定有主件送料裁切机构、辅件送料裁切机构、工件焊接机构、废料折落机构、工件传送机构，机台底端设有真空泵。

具体地，所述主件送料裁切机构由台体一、主件裁切气缸、直线模组一、转动马达、抓工件机构、水平拉料气缸一、竖直插料气缸一、定位销一、废料裁切气缸、废料裁切刀头和主件裁切刀头组成，台体一、直线模组一的缸体、主件裁切气缸的缸体固定在机台上，直线模组一的滑座上固定有转动马达，转动马达的输出轴端固定有抓工件机构，抓工件机构位于台体一上方，抓工件机构由压块驱动气缸和压块组成，压块驱动气缸的缸体固定在转动马达的输出轴端，压块驱动气缸的活塞杆固定在压块上，可吸附工件的压块与真空泵相连通，台体一上开设有用于传动主件料带的流道，台体一上固定有水平拉料气缸一的缸体，水平拉料气缸一的活塞杆固定有竖直插料气缸一的缸体，竖直插料气缸一的活塞杆上固定有用于插入主件料带销孔的定位销一，台体一的流道上固定有一个主件裁切刀头，主件裁切气缸的活塞杆端固定有一个主件裁切刀头，主件裁切气缸位于台体一下方，台体一一侧固定有废料裁切气缸的缸体，废料裁切气缸的活塞杆上固定有废料裁切刀头。

具体地，所述辅件送料裁切机构由台体二、辅件裁切气缸、二轴机械手一、水平推动气缸、竖直推动气缸、顶块、水平拉料气缸二、竖直插料气缸二和辅件裁切刀头组成，二轴机械手一有X直线模组和Y轴直线模组组成，X直线模组的缸体、辅件裁切气缸的缸体、台体二固定在机台上，辅件裁切气缸位于台体二的下方，辅件裁切气缸的活塞杆上固定有一个辅件裁切刀头，台体二上开设有用于传动辅件料带的流道，台体二的流道上固定有一个辅件裁切刀头，二轴机械手一的X直线模组的滑座与Y轴直线模组的缸体固定，Y轴直线模组的滑座与水平推动气缸的缸体固定，水平推动气缸活塞杆上固定有一个以上的竖直推动气缸，竖直推动气缸的活塞杆固定在顶块上，可用于吸附辅件的顶块与真空泵相连通，台体二上固定有水平拉料气缸二的缸体，水平拉料气缸二的活塞杆上固定有竖直插料气缸二的缸体，竖直插料气缸二的活塞杆上固定有用于插入辅件料带销孔内的定位销。