[发明专利]一种姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统及方法

权利要求书

1.一种姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法，其特征在于，所述姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法通过上位机的模板样式，将数据包对应的各个部分加入到相应的模板即可；能够自动识别数据包，并将相应的数据内容转换为需要的数据。

2.如权利要求1所述的姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法，其特征在于，所述数据包的构成格式为：帧头+命令字+数据长度+数据内容+校验，共5部分组成。

3.如权利要求1所述的姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法，其特征在于，所述姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法包括：

A和B两个用户在软件中定义数据包的构成；

A、B用户通过软件生成该指定数据包的协议模板，A用户定义为模板M，B用户定义模板为N；

A、B用户用的飞控是AK和BK，不同的飞控采用的数据传输协议都是自定义状态，及A和B分别生成的模板M和N；

在使用的过程中AK采用模板M进行数据的传输和解析，采用BK飞控，采用N模板进行解析，通过选择不同的模板就可以解析不同的飞控数据。

4.一种应用权利要求1所述姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法的姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统，其特征在于，所述姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统包括：

上位处理的PC机，通过软件定义数据模板N和解析数据；

下位飞行控制器，作为数据的发送端，在运行过程中会按照通信协议N不断的向外发送状态信息；

上位机按照N协议解析接收到的数据，解析出来下位飞行控制器不断发送的状态信息，按照M协议进行解析就得不到正确的数据状态；

无线传输模块，将飞行控制器和PC机连接。

5.一种实现权利要求1～3任意一项所述姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法的计算机程序。

6.一种实现权利要求1～3任意一项所述姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法的信息数据处理终端。

7.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-3任意一项所述的姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法。