[发明专利]电池制造设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电池制造设备，用于制造电池，所述电池包括极片，其特征在于，所述电池制造设备包括：

焊接机构，用于在极片上焊接极耳，焊接机构对应的位置为焊接工位；

贴胶机构，用于粘贴极片胶和极耳胶，贴胶机构对应的位置为贴胶工位；

第一传感器，检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；

第二传感器，检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片；

控制器，与焊接机构、贴胶机构、第一传感器、第二传感器分别电连接，所述控制器接收第一传感器及第二传感器的检测结果，并根据检测结果分别控制所述焊接机构和贴胶机构；

所述不良极片上设有不良标记，所述第一传感器检测到不良标记后确认当前极片为不良极片；

所述贴胶机构包括用于粘贴极片头部胶的极片头部贴胶机构及用于粘贴极片尾部胶的极片尾部贴胶机构，极片头部贴胶机构和极片尾部贴胶机构对应的位置分别为极片头部贴胶工位和极片尾部贴胶工位，所述电池制造设备包括至少两个第二传感器，至少一个第二传感器设于极片头部贴胶工位的前侧，至少一个第二传感器设于极片尾部贴胶工位的后侧；

所述设于极片头部贴胶工位的前侧的第二传感器与极片头部贴胶工位的距离不大于单个极片的长度，所述设于极片尾部贴胶工位的后侧的第二传感器与极片尾部贴胶工位的距离不大于极耳与极片尾部胶的预设距离。

2.如权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于：所述第一传感器包括CCD传感器、颜色传感器、光纤传感器中的至少一种，用于检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；所述第二传感器包括光电开关传感器、对射光纤传感器、接近开关传感器中的至少一种，用于检测进入贴胶工位的极片是否具有极耳。

3.如权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于：所述第一传感器与焊接工位的距离不小于不良标记与极耳的预设位置的距离。

4.如权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于：所述贴胶机构包括极耳贴胶机构，所述电池制造设备包括至少三个第二传感器，所述极耳贴胶机构对应的位置为极耳贴胶工位，至少一个第二传感器设于极耳贴胶工位的前侧。

5.如权利要求1所述的电池制造设备，其特征在于：所述电池制造设备包括辅助贴胶机构及第三传感器，所述辅助贴胶机构对极片进行辅助贴胶，辅助贴胶机构对应的位置为辅助贴胶工位，所述第三传感器与控制器电连接且检测进入辅助贴胶工位的极片是否为不良极片。

6.一种电池制造设备的控制方法，其用于如权利要求1至5项中任一项所述的电池制造设备，其特征在于，所述控制方法包括：

控制第一传感器检测进入焊接工位的极片是否为不良极片；

检测到不良极片时，控制焊接机构不进行极耳焊接；

控制第二传感器检测进入贴胶工位的极片是否为不良极片；

检测到不良极片时，控制贴胶机构不进行贴胶。

7.如权利要求6所述的电池制造设备的控制方法，其特征在于：所述检测到不良极片时，控制贴胶机构不进行贴胶，包括：

第二传感器未检测到极耳时判断当前极片为不良极片，控制贴胶机构在极片前进预定距离后，不进行贴胶。

8.如权利要求7所述的电池制造设备的控制方法，其特征在于：所述预定距离为第一距离与第二距离的和或差，其中第一距离为极耳与极片胶的预设距离，第二距离为第二传感器与贴胶工位的距离。