[发明专利]一种单推力两级定位弹性胀紧伸缩机构

权利要求书

1.一种单推力两级定位弹性胀紧伸缩机构，其特征在于，包括驱动机构、导向套管、第一级伸缩轴、第二级伸缩轴、顶针、弹性胀套和圆柱端紧定螺钉；所述导向套管、第一级伸缩轴和第二级伸缩轴由外向内依次套合；所述第一级伸缩轴的前端与所述弹性胀套的后端相连接；所述第二级伸缩轴的前端与所述顶针的后端相连接；所述弹性胀套内套所述顶针；所述第一级伸缩轴的后端伸出所述导向套管的后端；所述第一级伸缩轴后端设有第一定位轴肩，所述第一定位轴肩的外径大于所述导向套管内孔的内径；所述第二级伸缩轴的后端伸出所述第一级伸缩轴的后端；所述第二级伸缩轴的后端设有第二定位轴肩，所述第二定位轴肩的外径大于所述第一级伸缩轴内孔的内径；

所述第二级伸缩轴的后端与所述驱动机构相连接；所述顶针的外表面上设有腰型凹槽；所述圆柱端紧定螺钉由螺纹端和圆柱端相连接组成，所述圆柱端紧定螺钉的螺纹端与所述弹性胀套相连接；所述圆柱端紧定螺钉的圆柱端插入至所述腰型凹槽内；所述腰型凹槽的长度大于所述圆柱端紧定螺钉圆柱端的直径；所述顶针的前端呈锥形结构；所述弹性胀套的前端设有与所述顶针锥形结构相配合的内锥面；所述弹性胀套前端沿圆周均布设有多个开口。

2.根据权利要求1所述的一种单推力两级定位弹性胀紧伸缩机构，其特征在于，所述导向套管的后端设有法兰，所述法兰沿圆周均匀设有多个螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种单推力两级定位弹性胀紧伸缩机构，其特征在于，所述弹性胀套中间的外表面设有第三定位轴肩；所述开口由所述弹性胀套前端端面延伸至所述第三定位轴肩；所述第一级伸缩轴的前端设有第一内止口；所述第一级伸缩轴前端的外表面沿圆周均布设有多个第一螺纹通孔；对应所述弹性胀套的后端设有与所述第一螺纹通孔位置相对且数量相同的锥形孔；所述弹性胀套的后端插入至所述第一级伸缩轴的第一内止口内，且通过所述第三定位轴肩轴向定位；圆锥端紧定螺钉的螺纹端与所述第一级伸缩轴的第一螺纹通孔螺纹连接，圆锥端紧定螺钉的圆锥端插入至所述弹性胀套的锥形孔内；所述第三定位轴肩上设有第二螺纹通孔；所述圆柱端紧定螺钉的螺纹端与所述第三定位轴肩的第二螺纹通孔相连接。

4.根据权利要求1所述的一种单推力两级定位弹性胀紧伸缩机构，其特征在于，所述第二级伸缩轴的前端由外向内依次设有第二内止口和内螺纹孔；所述顶针的后端设有与第二内止口和内螺纹孔分别相配合的外轴肩和外螺纹段。

5.根据权利要求3所述的一种单推力两级定位弹性胀紧伸缩机构，其特征在于，所述圆柱端紧定螺钉的螺纹端设有内六角凹槽；所述圆锥端紧定螺钉的螺纹端设有内六角凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种单推力两级定位弹性胀紧伸缩机构，其特征在于，所述第一级伸缩轴后端设有第三内止口；所述第二定位轴肩位于所述第三内止口内。

7.根据权利要求1所述的一种单推力两级定位弹性胀紧伸缩机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸或油缸。

8.一种如权利要求1-7任一项所述单推力两级定位弹性胀紧伸缩机构的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

伸出时，驱动机构推动第二级伸缩轴由其后端向前端移动，从而推动顶针由其后端向前端移动，使得顶针前端的锥形结构与所述弹性胀套前端的内锥面相配合；驱动机构继续推动，第二级伸缩轴、顶针、第一级伸缩轴和弹性胀套成一体式地相对于导向套管移动；当第一级伸缩轴被导向套管轴向限位时，第一级伸缩轴和弹性胀套相对于导向套管不移动，第二级伸缩轴和顶针相对于导向套管继续移动，至顶针的锥形结构穿出弹性胀套的前端，从而弹性胀套的前端被顶针胀开，后驱动机构停止推动；

回缩时，驱动机构驱动第二级伸缩轴由其前端向后端移动，从而顶针由其前端向后端移动，当顶针移动至钩住圆柱端紧定螺钉的圆柱端时，第一级伸缩轴、顶针、第二级伸缩轴和弹性胀套成一体式地相对于导向套管移动。