[发明专利]一种装运设备

说明书

本发明提供了一种装运设备，该装运机的行走部件安装在机架的两侧，运输装置安装在机架中部，液压系统安装在机架上，锚杆动力源安装在机架侧面，装载部件铰接在机架上。本发明采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便、对复杂地质条件适应性强等特点。

技术领域

本发明涉及装载技术领域，尤其涉及一种装运设备。

背景技术

目前，我国大多数煤岩巷仍采用打眼放炮方式进行掘进，巷道的掘进速度显著受巷道爆破速度及其煤岩运输速度的影响。现阶段，我国煤矿使用的装煤岩设备主要有耙斗式装岩机、侧载式装岩机和蟹爪或星轮式装煤机。耙斗式装岩机、侧载式装岩机主要用于炮掘全岩巷道，且装运效率较低。蟹爪或星轮式装煤机主要用于煤巷或半煤岩巷道，不适用炮掘全岩巷道。因此，研制一种既适用于煤巷、半煤岩巷道，又适用于全岩巷道，能连接多种转载设备，可靠、高效的装运设备，是提高钻爆法巷道掘进效率的关键所在。

发明内容

为克服现有技术中存在的效率比较低，适应性不好的问题，本发明提供了一种装运设备，其特征在于：包括装载部件、机架、行走部件、运输装置、液压系统、冷却装置、锚杆动力源；其中，行走部件安装在机架的两侧，运输装置安装在机架中部，液压系统安装在机架上，冷却装置安装在装载部件，锚杆动力源安装在机架侧面，装载部件铰接在机架上，铲斗翻转油缸一端铰接在机架上，另一端与装载部件铰接。

在此基础上，所述运输装置为悬臂式运输装置或摆尾式运输装置。

在此基础上，所述的摆尾式运输装置设有前溜槽、回转平台、后溜槽、弹簧板、刮板链、运输驱动装置、运输举升油缸、运输回转油缸，回转平台前端与前溜槽连接，后端与后溜槽相连，后溜槽与回转平台之间连有连接座，弹簧板一端与回转平台固定连接，另一端与后溜槽的连接座通过抽插式方式定位；运输举升油缸一端与回转平台铰接，另一端与机架铰接；运输回转油缸一端与回转平台铰接，另一端与后溜槽铰接。

在此基础上，所述的悬臂式运输装置设有第一运输装置、第二运输装置，第一运输装置固定在机架中间，第二运输装置铰接在机架后端；第一运输装置设有溜槽组件、刮板链、一运驱动装置，一运驱动装置与沿溜槽组件底部移动的刮板链连接；第二运输装置设有二运驱动装置、皮带、拖带梁，二运驱动装置与安装于拖带梁上的皮带连接；悬臂举升油缸在垂直方向一端铰接在机架上，另一端铰接在第二运输装置上；悬臂摆动油缸在水平方向一端与机架铰接，另一端与第二运输装置铰接。

在此基础上，所述的冷却装置设有过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件，过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件通过胶管依次连接于管路上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明整体采用液压驱动、结构紧凑、安全性好、成本低，可在中小巷道内施工作业；本发明装载部件借助履带行走提供的推力插入料堆实现装料过程，铲斗在原位翻转就可以将物料卸在运输装置前端，由运输装置上的刮板输送机构将物料运到机器尾部地配套转载设备中，从而实现前装后运功能，其铲斗行程短、效率高。

3、本发明可以根据装载设备选择不同的运输装置类型，配套性能好，可以很方便地与巷道中的其它设备如锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带输送机、梭车及矿车等转载设备配套使用。

4、本发明设有锚杆动力源，可为两台锚杆钻机提供动力，无需单独为锚杆钻机配备液压泵站。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为本发明运输装置为摆尾式运输装置的主视图；

图3为本发明运输装置为摆尾式运输装置的俯视图；

图4为本发明运输装置为摆尾式运输装置的俯视图(右摆45°)；

图5为本发明运输装置为悬臂式的主视图；