[发明专利]一种便携式自主定位定向伺服系统

说明书

本发明公开了一种便携式自主定位定向伺服系统，主要包括调平机构、显控组件、信息处理电路板、定位模块、寻北模块、伺服控制电路板、方位调整模块、俯仰调整模块和燕尾连接结构。调平机构提供水平基准。显控组件生成定位指令、寻北指令I和伺服控制指令I。信息处理电路板生成定位模式指令、寻北指令II和伺服控制指令II。定位模块利用卫星获取便携式自主定位定向伺服系统的当前地理位置信息。寻北模块获取北向方位数据。伺服控制电路板向方位调整模块发送方位转动指令信号。伺服控制电路板向俯仰调整模块发送俯仰转动指令信号。本发明将定位、寻北以及伺服系统进行集成，实现一个设备具备定位定向及测角功能。

技术领域

本发明涉及车下侦察领域，具体是一种便携式自主定位定向伺服系统。

背景技术

目前车下侦察系统主要用于车下侦察、测地等领域，车下侦察系统一般包含了伺服、定位、定向、观测等设备，各设备相互独立、自成系统，使用时现场安装架设，完成侦察、测地任务。各设备相互独立的使用方式暴露出操作复杂、体积大、重量重等缺点，在一些对携行重量和反应时间要求高的场合不适用。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的问题。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种便携式自主定位定向伺服系统，主要包括调平机构、显控组件、信息处理电路板、定位模块、寻北模块、伺服控制电路板、方位调整模块、俯仰调整模块和燕尾连接结构。

所述调平机构为方位调整模块、俯仰调整模块、定位模块、寻北模块、伺服控制电路板、信息处理电路板和燕尾连接结构提供水平基准。

所述显控组件生成定位指令和寻北指令I，并发送给信息处理电路板。

所述显控组件生成伺服控制指令I，并发送给信息处理电路板。

所述显控组件主要包括显示器和键盘。

所述显示器显示显示当前地理位置信息。

所述显示器和键盘与信息处理电路板连接。

定位指令和寻北指令通过键盘输入到信息处理电路板中。

所述信息处理电路板接收并处理定位指令、寻北指令I和伺服控制指令I，从而生成定位模式指令、寻北指令II和伺服控制指令II。

所述信息处理电路板将定位模式指令发送给定位模块。

所述信息处理电路板将寻北指令II发送给寻北模块。

所述信息处理电路板向伺服控制电路板发送伺服控制指令II。

所述信息处理电路板将当前地理位置信息发送给显示器。

所述信息处理电路板将北向方位数据发送给显示器。

所述伺服控制指令II包括方位转动指令和俯仰转动指令。

所述定位模块利用卫星获取便携式自主定位定向伺服系统的当前地理位置信息，并将当前位置信息发送给信息处理电路板。

所述定位模块主要包括定位电路板和定位天线。

所述定位天线接收GPS卫星信号，并传送给定位电路板。

所述定位电路板对GPS卫星信号进行处理，从而获取便携式自主定位定向伺服系统的当前地理位置。

所述寻北模块获取北向方位数据，并发送给信息处理电路板。

所述寻北模块主要包括陀螺和寻北电路板。

所述陀螺获取地球自传角速度，并发送给寻北电路板。

所述寻北电路板处理北向方位数据，将北向方位数据发送给信息处理电路板。