[发明专利]一种目标关联数据展示方法、装置及系统

权利要求书

1.一种目标关联数据展示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频中关注点的相对位置；

根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置；

根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；

根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；

在所述视频中展示所述关联数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频中关注点的相对位置，包括：

识别视频中的指向标识，所述指向标识包括鼠标标识、手势指向定位标识，或者双目聚焦标识；获取所述指向标识的中心聚焦点的相对位置作为关注点的相对位置；

或者，

根据用户输入的展示指令，在视频中识别所述展示指令指示的关注目标，将所述关注目标在视频中的相对位置作为关注点的相对位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频中关注点的相对位置，包括：

获取预设业务逻辑；

根据所述预设业务逻辑，确定所述视频中满足所述预设业务逻辑的关注点的相对位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置，包括：

根据所述关注点的相对位置，确定所述视频中与所述关注点的距离最近的至少三个参考目标的相对位置；

根据所述至少三个参考目标的相对位置，以及预先存储的各参考目标的相对位置与物理位置的对应关系，查找所述至少三个参考目标在世界坐标系下的物理位置；

根据所述至少三个参考目标的相对位置及物理位置，建立所述视频的坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；

根据所述关注点的相对位置及所述变换矩阵，换算出所述关注点在所述世界坐标系下的物理位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置，包括：

根据所述关注点的相对位置，以及预先基于所述视频中各参考目标的相对位置划分的各标定区域，确定所述关注点所属的目标标定区域；

根据所述关注点的相对位置，以及预先获取的所述目标标定区域对应的单应性矩阵，换算得到所述关注点在世界坐标系下的物理位置。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取采集所述视频的摄像机的设备参数；

根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；

识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；

根据所述目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在所述视频中的相对位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置，包括：

发送所述相对位置至采集所述视频的摄像机，以使所述摄像机按照如下步骤换算出所述关注点在世界坐标系下的物理位置：

获取所述摄像机的设备参数，所述设备参数包括视场角、架设高度值及经纬度；

根据所述关注点的相对位置以及所述视场角，确定所述摄像机正对所述关注点时的PT坐标，作为第一P坐标及第一T坐标；

获取所述摄像机指向指定方向时的摄像机P坐标，作为第二P坐标；

计算所述第一P坐标与所述第二P坐标之差，作为所述关注点与所述指定方向的水平夹角；

计算所述第一T坐标的正切值与所述架设高度值的乘积，作为所述关注点与所述摄像机的水平距离；

根据所述水平夹角和所述水平距离，通过三角函数计算所述关注点与所述摄像机的经纬度距离；

根据所述摄像机的经纬度以及所述经纬度距离，计算所述关注点在世界坐标系下的物理位置；

接收所述摄像机换算出的所述关注点在世界坐标系下的物理位置。